[發明專利]花樣輪滑訓練機

有效

• 申請號: 201610125119.0
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN105749523B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 楊海波;于寧;于江;劉潔
• 申請（專利權）人: 華北理工大學
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 唐山永和專利商標事務所13103
• 代理人: 王永紅

1.一種花樣輪滑訓練機，包括行走小車機構、底架機構、滑動機構和懸吊機構，其特征在于，所述滑動機構設置在行走小車機構的后部，底架機構安裝在行走小車機構的下部，懸吊機構設置在行走小車機構的上部，底架機構和懸吊機構分別與滑動機構連接傳動；

所述的懸吊機構包括吊臂和吊帶控制機構，吊臂為伸縮結構的管體，吊臂一端安裝有吊帶控制機構，吊臂另一端與滑動機構連接；

所述的底架機構包括伸縮臂和連桿；伸縮臂為伸縮結構的管體，兩伸縮臂的一端連接在一起，并與滑動機構固定連接；兩伸縮臂的自由端分別通過連接件與行走小車機構的前輪的轉向軸活動鏈接；兩個連桿設置在兩伸縮臂之間，兩連桿的一端用連接件鉸接；兩個連桿的另一端以及兩個伸縮臂的中部分別用連接件與電機座活動連接，兩驅動電機與兩電機座螺栓連接，驅動電機花鍵軸分別與行走小車機構中的兩后輪連接傳動；兩伸縮臂的結合處設置有一傳動銷軸，橫向絲杠的一端與傳動銷軸上的螺紋孔螺紋配合，橫向絲杠的另一端與傳動電機輸出端連接；

所述的滑動機構包括導軌、縱向絲杠和升降電機，縱向絲杠置于導軌內部，升降電機與縱向絲杠底端連接傳動，縱向絲杠上設置有與其滑動配合的滾輪式滑塊；吊臂通過連接件與滾輪式滑塊連接；

所述的懸吊機構和底架機構之間設置有門柱，吊臂與伸縮臂分別通過球頭與門柱端部活動鏈接。

2.根據權利要求1所述的花樣輪滑訓練機，其特征在于，吊帶控制機構包括十字軸和外殼，外殼內設置有吊帶控制器、吊帶電機和壓力軸承，外殼通過十字軸與吊臂鉸接，吊臂電機通過聯軸器與設置在外殼底部的軟軸連接。

3.根據權利要求1所述的花樣輪滑訓練機，其特征在于，行走小車機構包括座椅和車架，車架內部設置有蓄電池和驅動器，驅動電機分別于后輪輪軸連接傳動。

4.根據權利要求1所述的花樣輪滑訓練機，其特征在于，底架機構中，兩伸縮臂呈V型結構設置，二者的結合處設置有一傳動銷軸，該傳動銷軸徑向設置有螺紋孔，橫向絲杠一端置于螺紋孔內，并與傳動銷軸活動連接；絲杠另一端與傳動電機輸出軸連接傳動。

5.根據權利要求2所述的花樣輪滑訓練機，其特征在于，吊帶控制器包括拉力傳感器、傾角傳感器和扭力傳感器。

6.根據權利要求5所述的花樣輪滑訓練機，其特征在于，吊帶控制器中的傾角傳感器檢測吊帶傾角控制車體移動。

7.根據權利要求5所述的花樣輪滑訓練機，其特征在于，吊帶控制器中的扭力傳感器檢測吊帶從動轉動時的方向和速度。

8.根據權利要求5所述的花樣輪滑訓練機，其特征在于，吊帶控制器中的拉力傳感器與滑動機構中的升降電機連接控制。

9.根據權利要求2所述的花樣輪滑訓練機，其特征在于，吊帶電機通過電纜與主控制器連接，吊帶電機與軟軸連接控制，實現吊帶主動轉動。

10.根據權利要求1所述的花樣輪滑訓練機，其特征在于，花樣輪滑訓練機底架為對稱開合的活動連接結構，兩個連桿的端部為扇形齒輪結構，兩個伸縮臂中部為突出的扇形齒輪結構，兩組扇形齒輪機構嚙合傳動。