[發明專利]面向船舶動力定位系統的自適應權值矩陣加權偽逆推力分配和飽和處理方法有效
| 申請號： | 201610124926.0 | 申請日： | 2016-03-04 |
| 公開（公告）號： | CN105807610B | 公開（公告）日： | 2018-07-31 |
| 發明（設計）人： | 徐海祥;付海軍;殷進軍 | 申請（專利權）人： | 武漢理工大學;中國船舶重工集團公司第七一二研究所 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 胡鎮西;胡紅林 |
| 地址： | 430070 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 面向 船舶 動力 定位 系統 自適應 矩陣 加權 推力 分配 飽和 處理 方法 | ||
【權利要求書】：
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