[發明專利]一種機器人快速連接方法及機器人

在審

• 申請號: 201610124851.6
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105573176A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 魯春陽;張曉龍;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;上海能力風暴機器人有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;林波

技術領域

本發明涉及電子設備技術領域，尤其涉及一種機器人快速連接方法及機器 人。

背景技術

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又 可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

機器人領域中一個比較常見的問題就是如何快速、便捷地使機器人與PC機、 移動設備等握手連接，從而進行程序開發、在線調試、運行等操作。

傳統的連接方案通常為USB、串口或者其他數據總線等，而這些方案通常存 在連接方式單一、需要安裝驅動軟件、多個設備共存時握手協議復雜等缺點。 同時因為線路的冗雜，無法在機器人運行時，及時進行調整或干預，使得機器 人控制和驅動較為不便。

隨著越來越多的智能機器人設備具有藍牙、WIFI等無線通信設備，無線連 接技術逐漸成為當前主流的連接方式，而無線連接也涉及到握手協議、設備ID 區分等問題，尤其是多個設備共存的時候，因此怎么高效快速的連接，成為本 領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提出一種機器人快速連接方法，通過控制終端對設置在 機器人身上的圖形碼進行掃碼的方法，連接機器人和控制終端，實現機器人和 控制終端的快速準確連接，既避免了線路冗余，又可多個機器人準確連接控制， 操作簡便，控制更為靈活。

還提出了一種機器人，采用所述的機器人快速連接方法與控制終端進行連 接，既減少了線路接口的設置，同時又可準確高效的連接控制終端，且在機器 人運行時，也可進行無障礙控制。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種機器人快速連接方法，通過控制終端對設置在機器人身上的圖形碼進 行掃碼的方法，連接機器人和控制終端，通過控制終端對機器人進行控制。

作為本技術方案的優選方案之一，以機器人的通訊裝置的ID制成可掃描圖 形碼，由控制終端掃描后，自動啟動握手協議，并運行相應的控制程序。

作為本技術方案的優選方案之一，包括如下步驟：

步驟1、確定圖形碼：以機器人的通訊裝置的ID為機器人系統的通訊控制 ID，并以此ID生成圖形碼；

步驟2、顯示圖形碼：將圖形碼設置在機器人身上；

步驟3、掃描圖形碼：通過控制終端對機器人身上的圖形碼進行掃描，并讀 出通訊設備的ID，自動啟動通訊設備和控制終端的握手協議，完成配對；

步驟4、運行控制單元：通過控制程序對機器人進行控制。

作為本技術方案的優選方案之一，步驟1中，所述機器人的通訊裝置為內 置藍牙或wifi設備。

作為本技術方案的優選方案之一，步驟1中，所述圖形碼可以是二維碼或 者條形碼。

作為本技術方案的優選方案之一，步驟2中，在機器人身上設置有顯示屏， 所述顯示屏上顯示有圖形碼。

作為本技術方案的優選方案之一，步驟2中，將圖形碼打印出來，貼設在 機器人的外部。

作為本技術方案的優選方案之一，步驟4中，可通過控制終端在機器人的 芯片上進行程序編輯、調試或下載操作。

作為本技術方案的優選方案之一，所述控制程序為VJC軟件。

一種機器人，采用所述的機器人快速連接方法與控制終端進行連接。

有益效果：通過控制終端對設置在機器人身上的圖形碼進行掃碼的方法， 連接機器人和控制終端，實現機器人和控制終端的快速準確連接，既避免了線 路冗余，又可多個機器人準確連接控制，操作簡便，控制更為靈活。所述機器 人既減少了線路接口的設置，同時又可準確高效的連接控制終端，且在機器人 運行時，也可進行無障礙控制。

附圖說明

圖1是本發明實施例1提供的機器人快速連接方法的流程示意圖。

圖中：

1、機器人；2、控制終端。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

實施例1

傳統的USB、串口或者其他數據總線連接方案存在連接方式單一、需要安裝 驅動軟件、多個設備共存時握手協議復雜等缺點。且線路的冗雜，無法對正在 運行的機器人1及時進行調整或干預。