[發明專利]室內定位方法、裝置以及系統

有效

• 申請號: 201610124815.X
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN107153171B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 張磊;張世鵬;謝志杰;萬超;徐欣;丁超輝;毛華;王濤;趙沫;楊惠琴;劉暢;王克己;陳紫杰;廖利珍
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強;賈允

1.一種室內定位方法，其特征在于，包括：

基于多個智能設備中智能設備的標識以及位置信息，構建標示有所述多個智能設備的標識以及位置信息的地圖；

接收終端發送的定位請求，所述定位請求攜帶有至少三個信標信息以及至少三個測距參數，其中，所述至少三個信標信息為所述終端從處于信號接收范圍內的至少三個智能設備所發出的至少三個無線傳輸信號中獲取到的，所述至少三個測距參數為基于所述至少三個無線傳輸信號的信號強度確定的，且用于確定所述至少三個智能設備與所述終端之間的距離的參數；

將所述至少三個信標信息以及至少三個測距參數分為多組，每組包含三個不同的信標信息以及測距參數；

基于每組內的三個信標信息以及三個測距參數，確定與所述組對應的所述終端的位置信息；

調用所述地圖，基于所述多組中各組對應的所述終端的位置信息，確定所述終端在所述地圖中的位置；

將標示有所述終端所在位置的地圖返回給所述終端；

其中，所述多個智能設備的位置信息的確定包括：

依據參考點的位置以及智能設備到所述參考點的方向與地磁線的夾角，確定所述多個智能設備中預設數量的智能設備的位置信息；所述預設數量大于或者等于三；根據所述預設數量的智能設備發出的無線傳輸信號，確定所述多個智能設備中剩余的智能設備的位置信息。

2.根據權利要求1所述的室內定位方法，其特征在于，所述信標信息包括以下一種或幾種：

所述智能設備的唯一標識；

所述智能設備的位置信息。

3.根據權利要求2所述的室內定位方法，其特征在于，當所述信標信息包括所述智能設備的唯一標識時，則所述基于每組內的三個信標信息以及三個測距參數，確定與所述組對應的終端的位置信息，包括：

基于所述三個智能設備的唯一標識，從預先存儲的標識與位置信息的對應關系中，查詢所述三個智能設備的位置信息；

利用所述三個智能設備的位置信息以及所述三個測距參數，確定與所述組對應的所述終端的位置信息。

4.根據權利要求1或2所述的室內定位方法，其特征在于，所述測距參數包括：

所述至少三個無線傳輸信號的信號強度；

或者，所述至少三個智能設備與所述終端的距離，其中，所述距離為所述終端根據所述智能設備發出的無線傳輸信號的信號強度確定的。

5.根據權利要求4所述的室內定位方法，其特征在于，當所述測距參數包括所述至少三個無線傳輸信號的信號強度時，則所述基于每組內的三個信標信息以及三個測距參數，確定與所述組對應的所述終端的位置信息，包括：

依據所述三個無線傳輸信號的信號強度，確定所述三個智能設備與所述終端的距離；

利用所述三個信標信息以及所述三個智能設備與所述終端的距離，確定與所述組對應的所述終端的位置信息。

6.根據權利要求1或2所述的室內定位方法，其特征在于，所述智能設備包括：

智能照明設備。