[發明專利]基于數據融合的組網導航雷達目標跟蹤系統

在審

• 申請號: 201610124695.3
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105572664A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 贠亮;翟冠;陸峰;李達;臧曉蕾
• 申請（專利權）人: 上海廣電通信技術有限公司
• 主分類號: G01S13/87
• 分類號: G01S13/87;G01S13/72;G01S13/93
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.基于數據融合的組網導航雷達目標跟蹤系統，其特征在于，包括至少一臺雷達前端、至少一臺雷達終端、以太網，雷達前端和雷達終端之間通過所述以太網進行雙向數據傳輸，雷達前端包括天線、收發機、數據采集模塊、信號預處理模塊、操控命令處理模塊，雷達終端包括顯示單元、信號處理單元、操控單元，收發機產生射頻脈沖，通過天線向空間輻射，射頻脈沖遇到目標后部分能量被反射回來，先經天線由收發機接收，再經混頻、對數放大、視頻檢波后形成模擬視頻信號，數據采集模塊對模擬視頻信號進行AD采樣后，形成數字視頻信號，信號預處理模塊對數字視頻信號進行抗干擾、去噪聲、雜波抑制處理后形成雷達視頻數據，并進一步通過聚類算法形成目標點跡數據，信號預處理模塊將雷達視頻數據和目標點跡數據發送至以太網給雷達終端接收，操控命令處理模塊接收雷達終端通過以太網發送的控制命令，進行解析后，將各個控制參數發送給收發機、數據采集模塊和數據預處理模塊，以控制收發機、數據采集模塊和數據預處理模塊的工作狀態，信號處理單元通過以太網接收雷達前端發送的雷達視頻數據和目標點跡數據，對雷達視頻數據進行進一步綜合優化處理，形成最終用于顯示的視頻數據，并將視頻數據發送給顯示單元，對目標點跡數據進行時間校準、坐標轉換和存儲后，將來自不同雷達前端的點跡數據進行數據融合，進而完成航跡的濾波、預測與更新，并將更新后的航跡數據發送給顯示單元，顯示單元接收信號處理單元發送的視頻數據和航跡數據，并在顯示器上顯示出來，操控單元通過以太網傳輸雷達前端的控制權命令來實現雷達前端控制權的更替，將控制命令發送至以太網以控制雷達前端，將控制參數發送給信號處理單元，控制對視頻數據的綜合優化處理以及對目標的航跡跟蹤。

2.根據權利要求1所述的基于數據融合的組網導航雷達目標跟蹤系統，其特征在于，所述雷達前端和雷達終端之間是相對獨立工作的。

3.根據權利要求1所述的基于數據融合的組網導航雷達目標跟蹤系統，其特征在于，所述信號預處理模塊負責雷達前端的信號預處理和與網絡的數據傳輸。

4.根據權利要求1所述的基于數據融合的組網導航雷達目標跟蹤系統，其特征在于，采用一濾波器對來自雷達前端的點跡數據進行航跡濾波。