[發明專利]一種基于藍牙的無線抄表裝置的使用方法

在審

• 申請號: 201610124458.7
• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105761470A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 任紅霞
• 申請（專利權）人: 任紅霞
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于藍牙的無線抄表裝置的使用方法，該方法包括：

1)提供一種基于藍牙的無線抄表裝置，設置于基于北斗星導航的電動汽車，所述電動汽車包括飛思卡爾MC9S12芯片、頻分雙工通信設備、北斗星定位儀和行駛控制設備，北斗星定位儀用于對電動汽車和電動汽車附近充電站進行定位，頻分雙工通信設備用于接收電動汽車附近充電站的使用情況以及電動汽車附近充電站所分別對應的各個路段的擁堵程度，飛思卡爾MC9S12芯片與頻分雙工通信設備、北斗星定位儀和行駛控制設備分別連接，用于基于頻分雙工通信設備和北斗星定位儀的輸出控制行駛控制設備以驅動電動汽車的行駛；

2)使用所述無線抄表裝置。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電動汽車包括：

頻分雙工通信設備，設置在電動汽車的外側，用于基于電動汽車的當前北斗星導航位置從遠端的充電站管理服務器處接收電動汽車的當前北斗星導航位置附近各個充電站的占用百分比，還從遠端的交通管理服務器處接收抵達當前北斗星導航位置附近各個充電站所分別對應的各個路段的擁堵程度；

北斗星定位儀，用于接收北斗星導航定位衛星實時發送的、電動汽車的當前北斗星導航位置，還用于接收北斗星導航電子地圖中、電動汽車的當前北斗星導航位置附近各個充電站的北斗星導航位置；

速度電機控制器，設置在電動汽車的前端儀表盤內，用于接收驅動速度，并基于驅動速度確定速度電機控制信號；

速度電機驅動器，設置在電動汽車的驅動車輪上方，與速度電機控制器和速度電機分別連接，用于接收速度電機控制信號，并基于速度電機控制信號確定速度電機驅動信號；

速度電機，設置在電動汽車的驅動車輪上方，與速度電機驅動器和電動汽車的驅動車輪分別連接，用于接收速度電機驅動信號，并基于速度電機驅動信號確定自身的轉速，以控制電動汽車的驅動車輪的行進速度；

電量檢測設備，設置在電動汽車的蓄電池上，用于檢測蓄電池的實時剩余電量；

行駛控制設備，設置在電動汽車上，與電動汽車的方向電機控制器和速度電機控制器連接，用于接收位置控制信號，基于位置控制信號確定方向驅動信號和速度驅動信號，基于位置控制信號確定驅動方向和驅動速度，并將驅動方向和驅動速度分別發送給方向電機控制器和速度電機控制器；

充電樁檢測設備，用于對電動汽車前方景象進行拍攝以獲得前方圖像，并對前方圖像進行圖像識別以確定前方是否存在充電樁，相應地，發出存在充電樁信號或不存在充電樁信號；

超聲波檢測設備，設置在電動汽車前部，用于檢測電動汽車前部距離充電樁的實時相差距離；

ZIGBEE通信設備，設置在電動汽車上，用于與充電樁的ZIGBEE通信接口進行握手操作，握手成功則發出充電樁合格信號，握手失敗則發出充電樁不合格信號；

自動充電設備，設置在電動汽車上，包括定位器、位移驅動器、機械手和充電頭，定位器、位移驅動器和充電頭都設置在機械手上，定位器用于檢測機械手與充電樁的充電插座之間的相對距離，位移驅動器與定位器連接，用于基于相對距離驅動機械手前往充電樁的充電插座，機械手用于在抵達充電樁的充電插座后將充電頭插入充電樁的充電插座中；

飛思卡爾MC9S12芯片，與頻分雙工通信設備、電量檢測設備、行駛控制設備、北斗星定位儀、充電樁檢測設備、超聲波檢測設備、ZIGBEE通信設備和自動充電設備分別連接，當實時剩余電量小于等于第一預設電量閾值時，進入自動導航模式；

其中，飛思卡爾MC9S12芯片在自動導航模式中，啟動頻分雙工通信設備、北斗星定位儀和充電樁檢測設備，從北斗星定位儀處接收當前北斗星導航位置和附近各個充電站的北斗星導航位置，將當前北斗星導航位置發送給頻分雙工通信設備以獲得附近各個充電站的占用百分比以及附近各個充電站分別對應的各個路段的擁堵程度，基于當前北斗星導航位置和附近各個充電站的北斗星導航位置確定當前北斗星導航位置到附近各個充電站的北斗星導航位置的各個充電站北斗星導航距離，基于每一個充電站對應的路段的擁堵程度、擁堵程度權重、附近每一個充電站的占用百分比、占用百分比權重、附近每一個充電站的北斗星導航距離和距離權重計算附近每一個充電站的便利程度，擁堵程度越低，便利程度越高，占用百分比越低，便利程度越高，北斗星導航距離越短，便利程度越高，選擇便利程度最高的附近充電站作為目標充電站；

其中，飛思卡爾MC9S12芯片還基于當前北斗星導航位置和目標充電站的北斗星導航位置確定位置控制信號，將位置控制信號發送給行駛控制設備以控制電動汽車前往預存電子地圖中最近充電站，當從充電樁檢測設備處接收到存在充電樁信號時，啟動超聲波檢測設備和ZIGBEE通信設備；

其中，擁堵程度權重、占用百分比權重、距離權重、第一預設電量閾值、第二預設電量閾值和預設距離閾值均為預設固定數值。