[發明專利]一種RV減速器傳動回差測試裝置

有效

• 申請號: 201610124005.4
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105784351B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 趙海鳴;李豪武;聶帥;蔡進雄
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種RV減速器傳動回差測試裝置，該RV減速器傳動回差測試裝置包括底座(14)、伺服電機(1)、電機支架(2)、電機端聯軸器(3)、轉矩轉速傳感器(4)、輸入端聯軸器(5)、編碼器(6)、RV減速器(7)、鎖緊銷釘(8)、輸出端鎖緊法蘭(9)、減速器支座(10)、輸入端法蘭(11)、聯軸器支座(12)、傳感器支座(13)，其特征在于：所述伺服電機(1)通過電機端聯軸器(3)連接轉矩轉速傳感器(4)，轉矩轉速傳感器(4)通過輸入端聯軸器(5)連接RV減速器(7)輸入軸，輸出端鎖緊法蘭(9)與RV減速器(7)的輸出軸固接，輸入端法蘭(11)安裝于RV減速器(7)的輸入端，與減速器支座(10)固接，RV減速器(7)安裝于減速器支座(10)上，轉矩轉速傳感器(4)及聯軸器支座(12)安裝于傳感器支座(13)上，伺服電機(1)安裝于電機支架(2)上，電機支架(2)、傳感器支座(13)及減速器支座(10)均安裝在底座(14)上。

2.根據權利要求1所述的RV減速器傳動回差測試裝置，其特征在于：利用轉矩轉速傳感器(4)測量轉矩，利用編碼器(6)測量角度，利用鎖緊銷釘(8)、輸出端鎖緊法蘭(9)及減速器支座(10)鎖緊RV減速器(7)輸出端。

3.根據權利要求1所述的RV減速器傳動回差測試裝置，其特征在于：還包括所述減速器支座(10)端面有呈圓形均勻分布的20個通孔。

4.根據權利要求1所述的RV減速器傳動回差測試裝置，其特征在于：還包括輸出端法蘭(9)端面有5個不均勻分布的通孔，各孔圓心和輸出端法蘭(9)端面圓心的連線，與端面圓五等分線分別呈0°、3.6°、7.2°、10.8°和14.4°。

5.根據權利要求3或4所述的RV減速器傳動回差測試裝置，其特征在于：輸出端鎖緊法蘭(9)端面的5個通孔，能通過鎖緊銷釘(8)與減速器支座(10)對應通孔連接，實現輸出端鎖緊法蘭(9)和減速器支座(10)固接。

6.根據權利要求1所述的RV減速器傳動回差測試裝置，其特征在于：通過旋轉輸出端鎖緊法蘭(9)，使得與減速器支座(10)不同孔對應，將RV減速器(7)輸出端一圈360°均分為100等分，實現對輸出端100個點傳動回差的測試。

7.根據權利要求1所述的RV減速器傳動回差測試裝置，其特征在于：輸入端法蘭(11)采用圓筒兩端均為安裝法蘭端面的結構，圓筒內部放置一對定位軸承，右法蘭端面與減速器支座(10)固接，左法蘭端面直接安裝編碼器(6)。

8.根據權利要求1或7所述的RV減速器傳動回差測試裝置，其特征在于：RV減速器(7)輸入軸通過左端輸入端聯軸器(5)連接加載，穿過編碼器(6)、輸入端法蘭圓筒內部定位軸承，將動力傳入RV減速器(7)。