[發(fā)明專(zhuān)利]基于全息投影技術(shù)的城市信號(hào)交叉口安全導(dǎo)向方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610123788.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105702060B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳堅(jiān);吳佩潔;何義團(tuán);何航宇;王延鵬;覃渝程
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶交通大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/09
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/09;G08G1/095;G09F19/18
• 代理公司: 重慶中之信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50213
• 代理人: 張景根

1.一種基于全息投影技術(shù)的城市信號(hào)交叉口安全導(dǎo)向方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)以及交通信號(hào)燈變燈參數(shù)；

判斷目標(biāo)車(chē)輛是否有進(jìn)入“兩難區(qū)”的趨勢(shì)，

若有，則計(jì)算全息投影儀器投影的方位和投影時(shí)長(zhǎng)，啟動(dòng)全息投影儀器向該目標(biāo)車(chē)輛駕駛員輸出警示圖案的全息圖像；

若沒(méi)有，則不做處理；

判斷目標(biāo)車(chē)輛是否有進(jìn)入“兩難區(qū)”趨勢(shì)的方法具體包括：

獲取目標(biāo)車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)，包括：目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)速v、目標(biāo)車(chē)輛距停車(chē)線的距離L、預(yù)設(shè)駕駛員反應(yīng)時(shí)間t、目標(biāo)車(chē)輛平均加速度a、交叉口寬度W、目標(biāo)車(chē)輛平均車(chē)長(zhǎng)l；

獲取交通信號(hào)燈實(shí)變燈參數(shù)，包括：綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)Tg、黃燈時(shí)長(zhǎng)Ty；

計(jì)算黃燈啟亮?xí)r目標(biāo)車(chē)輛距停車(chē)線的距離S，公式如下：S＝L-Tg×v；

計(jì)算目標(biāo)車(chē)輛最小安全停車(chē)距離S₁，公式如下：

黃燈期間目標(biāo)車(chē)輛可通行距離S₂，公式如下：S₂＝Ty×v；

若S>0,則該目標(biāo)車(chē)輛沒(méi)有陷入“兩難區(qū)”的趨勢(shì)，在綠燈期間；

若S>0,則該目標(biāo)車(chē)輛沒(méi)有陷入“兩難區(qū)”的趨勢(shì)，在安全停車(chē)期間；

若S＜S₁、S₂＜S+W+l，則該目標(biāo)車(chē)輛有陷入“兩難區(qū)”的趨勢(shì)；

全息投影儀器投影的方位和投影時(shí)長(zhǎng)的計(jì)算方法包括：

獲取目標(biāo)車(chē)輛距停車(chē)線的距離L、投影高度h、目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)速v、車(chē)輛平均加速度a，預(yù)設(shè)的投影面距車(chē)前的距離L₀；

計(jì)算投影時(shí)長(zhǎng)，計(jì)算公式如下：

計(jì)算開(kāi)始投影時(shí)投影光與全息投影儀器同一面的夾角θ₁，計(jì)算公式如下：

計(jì)算投影結(jié)束時(shí)投影光與投影桿同一面的夾角θ₂，計(jì)算公式如下：

計(jì)算全息投影儀器需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度θ₃，計(jì)算公式如下：

θ₃＝θ₁-θ₂。

2.一種基于全息投影技術(shù)的城市信號(hào)交叉口安全導(dǎo)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：

輸入單元，用于獲取目標(biāo)車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)以及交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)參數(shù)；

中央處理器，用于根據(jù)所述的目標(biāo)車(chē)輛運(yùn)行參數(shù)以及交通信號(hào)燈實(shí)時(shí)參數(shù)，判斷目標(biāo)車(chē)輛是否有進(jìn)入“兩難區(qū)”的趨勢(shì)，

若有，則計(jì)算全息投影儀器投影的方位和投影時(shí)長(zhǎng)，輸出相應(yīng)的方位和投影時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)至輸出單元；

若沒(méi)有，則輸出不做處理指令；

輸出單元，用于根據(jù)相應(yīng)的方位和投影時(shí)長(zhǎng)數(shù)據(jù)啟動(dòng)全息投影儀器向該目標(biāo)車(chē)輛駕駛員輸出警示圖案的全息圖像；

所述輸入單元包括：

毫米波測(cè)速測(cè)距雷達(dá)，用于獲取目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)速v、目標(biāo)車(chē)輛距停車(chē)線的距離L、預(yù)設(shè)駕駛員反應(yīng)時(shí)間t、目標(biāo)車(chē)輛平均加速度a、交叉口寬度W、目標(biāo)車(chē)輛平均車(chē)長(zhǎng)l；

變燈傳感器，用于獲取綠燈剩余時(shí)長(zhǎng)Tg、黃燈時(shí)長(zhǎng)Ty；

所述中央處理單元包括：

第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算黃燈啟亮?xí)r目標(biāo)車(chē)輛距停車(chē)線的距離S，公式如下：S＝L-Tg×v；

第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算目標(biāo)車(chē)輛最小安全停車(chē)距離S₁，公式如下：

第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算黃燈期間目標(biāo)車(chē)輛可通行距離S₂，公式如下：S₂＝Ty×v；

“兩難區(qū)”的趨勢(shì)判斷模塊，用于判斷目標(biāo)車(chē)輛是否有進(jìn)入“兩難區(qū)”趨勢(shì)，

若S>0,則該目標(biāo)車(chē)輛沒(méi)有陷入“兩難區(qū)”的趨勢(shì)，在綠燈期間；

若S>0,則該目標(biāo)車(chē)輛沒(méi)有陷入“兩難區(qū)”的趨勢(shì)，在安全停車(chē)期間；

若S＜S₁、S₂＜S+W+l，則該目標(biāo)車(chē)輛有陷入“兩難區(qū)”的趨勢(shì)；

所述中央處理單元還包括：

投影方位、時(shí)長(zhǎng)模塊，用于計(jì)算全息投影儀器投影的方位和投影時(shí)長(zhǎng)，其中，

投影時(shí)長(zhǎng)計(jì)算公式如下：

開(kāi)始投影時(shí)投影光與全息投影儀器同一面的夾角θ₁，計(jì)算公式如下：

投影結(jié)束時(shí)投影光與投影桿同一面的夾角θ₂，計(jì)算公式如下：

全息投影儀器需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度θ₃，計(jì)算公式如下：

θ₃＝θ₁-θ₂；

其中，L為標(biāo)車(chē)輛距停車(chē)線的距離；

h為投影高度；

v為目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)速；

a為目標(biāo)車(chē)輛平均加速度；

L₀為預(yù)設(shè)的投影面距車(chē)前的距離。