[發明專利]多功能抓取料機械手

有效

• 申請號: 201610123721.0
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105600429B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 李翔;許勇;陳燕斌;王國升
• 申請（專利權）人: 寧夏機械研究院股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 何龍

1.一種多功能抓取料機械手，其特征在于，包括主框架及抓取機構，該抓取機構包括抓取氣缸、傳動組件及抓取手指，所述抓取氣缸固定于主框架上，抓取氣缸通過傳動組件與所述抓取手指相連；所述傳動組件包括左側齒條、齒輪及右側齒條，所述齒輪設于該左側齒條及右側齒條之間，且該齒輪與左側齒條及右側齒條嚙合，所述抓取氣缸的活塞桿端與左側齒條或右側齒條固定相連；所述抓取手指有兩組，兩組所述抓取手指分別與所述左側齒條及右側齒條相連；

所述左側齒條及右側齒條均連接有左升降裝置及右升降裝置，所述抓取手指包括用于抓取料盤的料盤手指及用于抓取工件的工件手指，所述工件手指有至少兩個且連接于所述左側齒條及右側齒條，所述料盤手指有至少兩個且連接于所述左升降裝置及右升降裝置；

所述左側齒條連接有左動橫梁，所述左升降裝置與該左動橫梁相連；所述右側齒條連接有右動橫梁，所述右升降裝置與該右動橫梁相連；

位于左側的所述工件手指通過調節機構與所述左動橫梁相連，該調節機構包括工件手指安裝座、調節螺桿及調節螺母，所述調節螺桿與所述工件手指安裝座螺接，所述調節螺母連接于調節螺桿外部；所述工件手指與工件手指安裝座銷接。

2.根據權利要求1所述的多功能抓取料機械手，其特征在于，所述左升降裝置包括左升降氣缸，該左升降氣缸通過氣缸支座連接于所述左動橫梁，所述左升降氣缸連接有導向柱，所述料盤手指連接于該導向柱的底端。

3.根據權利要求1所述的多功能抓取料機械手，其特征在于，所述抓取手指采用耐熱鋼制成，所述料盤手指的底部設有向外凸出的凸出部。

4.根據權利要求1所述的多功能抓取料機械手，其特征在于，所述主框架的底部連接有可上下活動的探料機構。

5.根據權利要求4所述的多功能抓取料機械手，其特征在于，所述探料機構包括探料板、連桿及壓簧，所述連桿豎直設置且穿過主框架，所述壓簧套設于連桿外部，該壓簧的兩端分別與所述主框架及連桿的端部相連。

6.根據權利要求5所述的多功能抓取料機械手，其特征在于，所述主框架的底部設有隔熱層，所述連桿穿過該隔熱層。

7.根據權利要求1所述的多功能抓取料機械手，其特征在于，所述左升降裝置通過直線導軌與所述左動橫梁相連，所述右升降裝置通過直線導軌與所述右動橫梁相連。