[發(fā)明專利]一種汽車超聲波偵測方法及傳感器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610122775.5
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105699978A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳武強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 陳武強(qiáng)
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 北京云科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種汽車超聲波偵測方法，其特征在于，該方法具體為：控制傳感器中的若干個(gè)傳聲器協(xié)同工作，各個(gè)傳聲器采用相同的工作頻率、并以相同的工作時(shí)序分別對外部發(fā)射、接收偵測信號；各個(gè)傳聲器的信號相互疊加增強(qiáng)，使得疊加信號能夠傳播較遠(yuǎn)的距離，同時(shí)，在有效距離內(nèi)，回波信號相互疊加增強(qiáng)，使得回波信號在被接收后可以識別、判斷。

2.如權(quán)利要求1所述的汽車超聲波偵測方法，其特征在于，若干個(gè)所述傳聲器的工作過程為：

1）設(shè)置N個(gè)傳聲器，N≥2，包括傳聲器1、傳聲器2、……傳聲器N；

2）傳聲器1、傳聲器2、……傳聲器N為相同的工作頻率，單個(gè)傳聲器偵測周期為T；

3）傳聲器1，t0時(shí)刻開始物體偵測，t0+T時(shí)刻完成傳聲器1的單次偵測；

4）傳聲器2，t0時(shí)刻開始物體偵測，t0+T時(shí)刻完成傳聲器2的單次偵測；

5）傳聲器3，t0時(shí)刻開始物體偵測，t0+T時(shí)刻完成傳聲器3的單次偵測；之后的傳聲器工作形式以此類推，可得：

6）傳聲器N，t0時(shí)刻開始物體偵測，t0+T時(shí)刻完成傳聲器N的單次偵測；

在工作時(shí)間內(nèi)各個(gè)傳聲器同時(shí)發(fā)射超聲波，各個(gè)傳聲器的信號相互疊加增強(qiáng)，同時(shí)在有效距離內(nèi)，回波信號相互疊加增強(qiáng)，以此大幅提高超聲波傳感器的遠(yuǎn)距離偵測能力。

3.一種汽車超聲波傳感器，其特征在于，包括若干個(gè)傳聲器及電子電路單元，該電子電路單元分別控制各個(gè)傳聲器采用相同的工作頻率、并以相同的工作時(shí)序?qū)ν獠堪l(fā)射、接收偵測信號，使得同時(shí)同步發(fā)射的超聲波相互疊加增強(qiáng)，其形成的回波信號也相互疊加增強(qiáng)。

4.如權(quán)利要求3所述的汽車超聲波傳感器，其特征在于，若干個(gè)所述傳聲器組合為一體結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求3所述的汽車超聲波傳感器，其特征在于，所述傳感器還包括外殼組件單元、以及安裝在其內(nèi)的膠套單元，外殼組件單元上設(shè)置有連接器單元。

6.如權(quán)利要求5所述的汽車超聲波傳感器，其特征在于，所述傳聲器通過膠套單元固定設(shè)置在所述外殼組件單元內(nèi)，所述連接器單元為所述傳感器的對外硬件接口，所述傳感器通過所述連接器單元對外傳輸信號。

7.如權(quán)利要求3所述的汽車超聲波傳感器，其特征在于，所述電子電路單元對所述傳聲器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以及對回波信號進(jìn)行放大、濾波、運(yùn)算處理，以得出偵測距離。

8.如權(quán)利要求3所述的汽車超聲波傳感器，其特征在于，所述電子電路單元內(nèi)集成設(shè)置有若干組超聲波發(fā)射模塊和超聲波接收模塊，一組超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊對應(yīng)于一個(gè)所述傳聲器來控制其工作。

9.如權(quán)利要求3所述的汽車超聲波傳感器，其特征在于，所述電子電路單元內(nèi)集成設(shè)置有單片機(jī)。

10.如權(quán)利要求3所述的汽車超聲波傳感器，其特征在于，所述電子電路單元內(nèi)集成設(shè)置有電源模塊和通訊模塊，所述傳感器通過所述通訊模塊對外進(jìn)行信號傳輸。

11.如權(quán)利要求10所述的汽車超聲波傳感器，其特征在于，所述傳感器上設(shè)置有用于外部連接的3個(gè)管腳：管腳PIN1、管腳PIN2與管腳PIN4，或者設(shè)置有4個(gè)管腳：管腳PIN1、管腳PIN2、管腳PIN3與管腳PIN4；其中，在所述傳感器內(nèi)部，管腳PIN1與所述電源模塊連接，管腳PIN4為接地端，管腳PIN2與所述通訊模塊連接，或者管腳PIN2、管腳PIN3分別與所述通訊模塊連接。

12.如權(quán)利要求3所述的汽車超聲波傳感器，其特征在于，所述傳感器作為汽車盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)盲點(diǎn)偵測傳感器運(yùn)用時(shí)，所述傳感器與汽車反射器設(shè)置為一體。