[發明專利]一種超啟動劍桿織機主傳動系統及正常、慢速和尋緯運動方法

有效

• 申請號: 201610122765.1
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105568514B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 周香琴;成小軍;王琴龍;萬祖干
• 申請（專利權）人: 浙江萬利紡織機械有限公司;浙江理工大學
• 主分類號: D03D47/27
• 分類號: D03D47/27;D03D49/60;D03C5/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 翁霽明

技術領域

本發明涉及的是一種超啟動劍桿織機主傳動系統及正常、慢速和尋緯運動方法，屬于紡織機械領域的傳動與控制技術。

背景技術

圖1-4所示，現有的劍桿織機主傳動系統是：主電機齒輪軸3與轉子1固連，通過軸承與機架0連接，通過軸承與活塞4連接；插針6與活塞4固連，與機架0形成圓柱副連接，可以沿機架0上的導向孔R移動；活塞4與固連在機架0上的活塞缸5形成圓柱副連接，與插針6配合，可以做橫向移動，但不能做轉動；電機定子2固定在機架0上；開口傳動軸16上固連有開口傳動齒輪12，通過彈簧固連有開口制動器銜鐵15、與編碼器13及開口機構連接；開口制動器線圈14與機架0固連。引緯打緯主軸7與共軛凸輪8、8’固連，與引緯齒輪17、引緯旋轉臂18固連，通過軸承與機架0連接，形成轉動副O₁；引緯空間連桿19、一端通過軸承與引緯齒輪17連接，形成圓柱副B，另一端通過軸承與搖擺座20連接，形成轉動副C，搖擺座20通過軸承與機架0連接，形成轉動副A；運動副A、B、C、O₁的運動軸線交于一點，引緯齒輪17、引緯空間連桿19、搖擺座20以及機架0形成空間四連桿機構，引緯連桿21一端與搖擺座20通過軸承連接，形成轉動副D，另一端與扇形齒輪22通過軸承連接，形成轉動副F；扇形齒輪22與機架0通過軸承連接，形成轉動副H；搖擺座20、引緯連桿21、扇形齒輪22、機架0組成平面四連桿機構；傳劍軸23通過軸承與機架0相連，形成轉動副G；傳劍軸23上的齒輪與扇形齒輪22嚙合，傳劍軸23上固連有傳劍輪24；劍頭劍帶25與機架0形成導桿副M，與傳劍輪24嚙合；引緯齒輪17、空間連桿19、搖擺座20、引緯連桿21、扇形齒輪22、傳劍軸23、傳劍輪24、劍頭劍帶25形成右側引緯機構。引緯空間連桿19’、一端通過軸承與引緯引緯旋轉臂18連接，形成圓柱副B’，另一端通過軸承與搖擺座20’連接，形成轉動副C’，搖擺座20’通過軸承與機架0連接，形成轉動副A’；運動副A’、 B’、 C’、O₁的運動軸線交于一點。引緯旋轉臂18、引緯空間連桿19’、搖擺座20’以及機架0形成空間四連桿機構；引緯連桿21’一端與搖擺座20’通過軸承連接，形成轉動副D’，另一端與扇形齒輪22’通過軸承連接，形成轉動副F’；扇形齒輪22’與機架0通過軸承連接，形成轉動副H’；搖擺座20’、引緯連桿21’、扇形齒輪22’、機架0組成平面四連桿機構；傳劍軸23’通過軸承與機架0相連，形成轉動副G’；傳劍軸23’上的齒輪與扇形齒輪22’嚙合，傳劍軸23’上固連有傳劍輪24’；劍頭劍帶25’與機架0形成導桿副M’，與傳劍輪24’嚙合；引緯旋轉臂18、空間連桿19’、搖擺座20’、引緯連桿21’、扇形齒輪22’、傳劍軸23’、傳劍輪24’、劍頭劍帶25’形成左側引緯機構。打緯擺臂9通過軸承與滾子10、10′連接，形成轉動副U、V，并通過軸承與機架0連接，形成轉動副O₄，滾子10、10’分別與凸輪8、8′接觸；鋼筘11一端與擺臂9固連，另一端與擺臂9’固連；打緯凸輪8、8′、打緯擺臂9、9’、滾子10、10′以及機架0，形成凸輪打緯機構。主電機齒輪軸3、轉子1、定子2組成開關磁阻電機，開口制動器銜鐵15和開口制動器線圈14組成開口制動器。開口傳動齒輪12與引緯齒輪17齒數相等。

當織機正常運動時，開口制動器松開，主電機通電，轉子1快速啟動，帶動主電機齒輪軸3轉動，通過與開口齒輪12嚙合，帶動開口傳動軸16以及開口機構轉動，帶動編碼器13轉動，感知主軸角度；主電機齒輪軸3通過與引緯齒輪17嚙合帶動引緯打緯主軸7轉動，通過凸輪打緯機構驅動鋼筘運動，通過左側引緯機構驅動左側劍頭劍帶25’運動，通過右側引緯機構驅動右側劍頭劍帶25運動。當織機到達額定轉速后，減小電流，以編碼器感知到的速度為反饋參數，控制主電機的電流量來控制織機的速度，實現主電機的近似恒轉速運動。

當織機需要制動時，主電機以制動方式通電，轉子1快速制動，相應的運動零件同時也快速制動，達到靜止。當織機完全靜止后，開口制動器通電，開口制動器線圈14與開口制動器銜鐵15吸合，制動開口機構或整個傳動系統（根據制動器結構不同，也可以是斷電制動）。

當織機需要慢速運動時，開口制動器松開，主電機通電，轉子1慢速運動，帶動主電機齒輪軸3轉動，通過與開口齒輪12嚙合，帶動開口傳動軸16以及開口機構轉動，帶動編碼器13運動，感知主軸角度；主電機齒輪軸3通過與引緯齒輪17嚙合帶動引緯打緯主軸7轉動，帶動織機運動。