[發明專利]一種基于智能識別的機器人防誤操作系統及操作方法

有效

• 申請號: 201610122342.X
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105553113B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 劉紅文;王科
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種基于智能識別的機器人防誤操作系統，應用于倒閘操作，其特征在于，包括用于采集外部信息的智能識別器(2)以及智能閉鎖控制器(3)、智能識別標志牌(4)、智能防誤操作機器人(5)和數據存儲器(6)；其中：

所述智能識別標志牌(4)為與所述智能識別器(2)相匹配的設備銘牌；

所述智能防誤操作機器人(5)包括機器人無線通訊器(51)、語音識別器(52)、圖像識別器(53)、防誤邏輯判斷器(54)、圖像處理器(55)、語音處理器(56)和命令輸出器(57)；

所述語音識別器(52)和圖像識別器(53)的輸入端以及命令輸出器(57)的輸出端分別電連接至所述機器人無線通訊器(51)，所述圖像處理器(55)的輸入端電連接至所述圖像識別器(53)的輸出端、所述圖像處理器(55)的輸出端電連接至所述防誤邏輯判斷器(54)的輸入端，所述語音處理器(56)的輸入端電連接至所述語音識別器(52)的輸出端、所述語音處理器(56)的輸出端電連接至所述防誤邏輯判斷器(54)的輸入端，所述防誤邏輯判斷器(54)的輸出端電連接至所述命令輸出器(57)；

所述智能識別器(2)分別與所述機器人無線通訊器(51)和所述數據存儲器(6)無線通訊連接；所述防誤邏輯判斷器(54)和所述數據存儲器(6)之間電連接；所述命令輸出器(57)的輸出端電連接至所述智能閉鎖控制器(3)；

其中，所述智能閉鎖控制器(3)包括用于變電站或電廠的智能鎖具，所述智能鎖具包括閉鎖斷路器、隔離開關、接地開關和接地樁；

所述外部信息包括圖像信息和語音信息，其中：

所述圖像信息包括采集點的所述智能識別標志牌中記錄的信息，所述語音信息包括現場操作語音、人機對話語句和命令語句。

2.根據權利要求1所述的基于智能識別的機器人防誤操作系統，其特征在于，所述智能識別器(2)包括智能眼鏡，所述智能眼鏡包括拍照組件、對話組件、照明組件、微處理器組件和智能眼鏡無線通訊組件，所述拍照組件、對話組件、照明組件、微處理器組件和智能眼鏡無線通訊組件之間分別電連接。

3.根據權利要求1所述的基于智能識別的機器人防誤操作系統，其特征在于，所述數據存儲器(6)包括標志牌圖像數據存儲器(61)、語音命令數據存儲器(62)和用戶數據存儲器(63)。

4.根據權利要求1所述的基于智能識別的機器人防誤操作系統，其特征在于，所述基于智能識別的機器人防誤操作系統包括一個或多個所述智能防誤操作機器人(5)。

5.一種基于智能識別的機器人防誤操作方法，應用于倒閘操作，其特征在于，包括以下步驟：

通過智能識別器采集外部信息，并將所述外部信息無線發送至數據存儲器和智能防誤操作機器人；

所述智能防誤操作機器人通過機器人無線通訊器接收所述外部信息，并將所述外部信息發送至語音識別器和圖像識別器；

所述語音識別器和圖像識別器對所述外部信息進行識別和分類，并將分類后的外部信息分別發送至語音處理器和圖像處理器；

所述語音處理器和圖像處理器對所述分類后的外部信息進行處理，得到處理信息，并將所述處理信息發送至防誤邏輯判斷器；

所述防誤邏輯判斷器判斷所述處理信息是否符合防誤閉鎖要求；

如是，所述防誤邏輯判斷器發送解鎖命令至命令輸出器，所述命令輸出器將解鎖命令轉換為電控信號，并將所述電控信號發送至智能閉鎖控制器；

所述智能閉鎖控制器接收所述電控信號，并實現解鎖功能；

其中，所述外部信息包括圖像信息和語音信息，其中：

所述圖像信息包括分布于各個采集點的智能識別標志牌中記錄的信息，所述語音信息包括現場操作語音、人機對話語句和命令語句。

6.根據權利要求5所述的基于智能識別的機器人防誤操作方法，其特征在于，所述語音處理器和圖像處理器對所述分類后的外部信息進行處理，得到處理信息，包括：

所述語音處理器將接收到的語音信息進行處理并形成語音處理信息；

所述圖像處理器將接收到的圖像信息進行處理并形成圖像處理信息。

7.根據權利要求6所述的基于智能識別的機器人防誤操作方法，其特征在于，所述防誤邏輯判斷器判斷所述處理信息是否符合防誤閉鎖要求，包括：

所述防誤邏輯判斷器調用所述數據存儲器中預設信息；

所述防誤邏輯判斷器將所述圖像處理信息和所述語音處理信息與所述預設信息進行比對；

所述防誤邏輯判斷器判斷所述圖像處理信息和所述語音處理信息是否同時符合防誤閉鎖要求。