[發明專利]智能化輸電線路冰層削減系統

在審

• 申請號: 201610121864.8
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105680396A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 李福軍
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是申請號為2015109553527、申請日為2015年12月17日、發 明名稱為“智能化輸電線路冰層削減系統”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及電網維護領域，尤其涉及一種智能化輸電線路冰層削減系 統。

背景技術

輸電線路覆冰會造成以下危害：(1)損壞桿塔，線路覆冰過厚，會 使桿塔機械荷重越載而折斷；(2)線路跳閘，對于導線垂直排列的線路， 當下層導線上的覆冰先脫落時(導線上的覆冰不一定同時脫落)，導線就 會迅速上升或上、下跳躍，造成相間短路，使線路開關跳閘，供電中斷； (3)絕緣子串傾斜、導線嚴重下垂，線路各檔距內的覆冰厚度不均勻時， 導線弧垂將發生很大變化，造成懸垂絕緣子串傾斜，金具承受較大的水平 方向作用力，在覆冰過厚的檔距內，會造成導線嚴重下垂而發生接地事故； (4)絕緣子串覆冰后，會大大降低絕緣性能，當懸垂絕緣子串覆冰溶化 時，可能形成冰柱，使絕緣子串短路，造成接地事故。

現有技術中，輸電線路除冰的技術方案仍主要依賴現場人工操作進 行，即安排當地供電管理部門的員工攜帶除冰工具對管轄區內的輸電線路 進行現場除冰，這種方式雖然能達到除冰的效果，但人工除冰的模式天生 帶有除冰效率低下、耗時耗力的缺點，同時，稍有不慎，除冰人員可能從 高處墜落或者被輸電線路高壓擊中，給除冰人員帶來嚴重的人身傷害，也 會給供電設備造成一定損傷。

現有技術中，也出現了一些機器人除冰的遠程控制方案，但由于輸電 電網設備過多、結構復雜，輸電線路所在環境一般比較惡劣，而且機器人 本身結構設計不合理，導致現有技術中的機器人除冰方案難以大批量應 用，只能停留在實驗室階段；更關鍵的是，現場電子冰層測量設備的缺失 導致除冰效果不佳。

因此，需要一種新的輸電線路冰層削減方案，能夠使得機器人除冰模 式適應復雜的現場環境，并達到精確的除冰控制，從而完全替換繁瑣的人 工除冰模式，為供電管理部門節約大量的人力和物力。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種智能化輸電線路冰層削減系 統，對現有的輸電線路機器人進行各個方面的改良和優化，例如引入高精 度的現場冰層電子檢測設備，優化機器人架構，使得其能夠適應復雜環境 下的輸電線路，使得一路輸電線路只需要一個機器人即能完成全程的除冰 操作。

根據本發明的一方面，提供了一種智能化輸電線路冰層削減系統，所 述系統包括模擬導線、電容感應式冰層傳感器和機器人行走機構，模擬導 線位于輸電線路所在鐵塔的位置上，電容感應式冰層傳感器設置在模擬導 線上，用于檢測模擬導線的實時冰層厚度，機器人行走機構搭載在輸電線 路上，接收實時冰層厚度，并基于實時冰層厚度進行削冰操作。