[發明專利]一種基于無人機的占車位實現方法及系統

有效

• 申請號: 201610121859.7
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105551300B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 陳健強
• 申請（專利權）人: 佛山市輕遣網絡有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種基于無人機的占車位實現方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

A、智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選取指令進行實時檢測，當檢測到用戶的停車場選取指令時，則在服務器中對應獲取停車場名稱，及獲取與停車場名稱相對應的預先存儲的停車場電子地圖；

B、在預設的時間閾值內檢測停車場電子地圖是否被觸摸選定，當停車場電子地圖被觸摸選定時，則獲取觸摸點所對應的目的地坐標；

C、無人機進行路徑規劃后運動至目的地坐標，并將無人機上設置的占位指示裝置開啟，并在指定時間周期內進行已占位的提示。

2.根據權利要求1所述基于無人機的占車位實現方法，其特征在于，所述步驟A之前還包括：

S1、判斷無人機內是否已存儲有當前位置的地圖；

S2、當無人機內未存儲當前位置的地圖時，則掃描當前位置生成與停車場名稱相對應的停車場電子地圖，并與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲；

S3、當無人機內已存儲當前位置的地圖時，則將該地圖作為停車場電子地圖與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲。

3.根據權利要求1所述基于無人機的占車位實現方法，其特征在于，所述停車場電子地圖上包括停車場內每一停車位的電子標記點，且電子標記點在初始狀態為未占位狀態時被觸摸后可切換至已占位狀態。

4.根據權利要求1所述基于無人機的占車位實現方法，其特征在于，所述步驟A具體包括：

A1、智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選取指令進行實時檢測，當檢測到用戶的停車場選取指令時，則獲取被選定的停車場名稱，并發送至服務器；

A2、服務器接收所述停車場名稱，并根據停車場名稱在服務器中檢索是否存在與所述停車場名稱的停車場；

A3、當在服務器中檢索到與所述停車場名稱的停車場時，則將所述停車場名稱對應的停車場電子地圖發送至智能終端。

5.根據權利要求1所述基于無人機的占車位實現方法，其特征在于，所述占位指示裝置為顯示屏或揚聲器。

6.一種基于無人機的占車位實現系統，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選取指令進行實時檢測，當檢測到用戶的停車場選取指令時，則在服務器中對應獲取停車場名稱，及獲取與停車場名稱相對應的預先存儲的停車場電子地圖；

目的地坐標獲取模塊，用于在預設的時間閾值內檢測停車場電子地圖是否被觸摸選定，當停車場電子地圖被觸摸選定時，則獲取觸摸點所對應的目的地坐標；

占位控制模塊，用于無人機進行路徑規劃后運動至目的地坐標，并將無人機上設置的占位指示裝置開啟，并在指定時間周期內進行已占位的提示。

7.根據權利要求6所述基于無人機的占車位實現系統，其特征在于，還包括：

判斷模塊，用于判斷無人機內是否已存儲有當前位置的地圖；

第一存儲控制模塊，用于當無人機內未存儲當前位置的地圖時，則掃描當前位置生成與停車場名稱相對應的停車場電子地圖，并與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲；

第二存儲控制模塊，用于當無人機內已存儲當前位置的地圖時，則將該地圖作為停車場電子地圖與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲。

8.根據權利要求6所述基于無人機的占車位實現系統，其特征在于，所述停車場電子地圖上包括停車場內每一停車位的電子標記點，且電子標記點在初始狀態為未占位狀態時被觸摸后可切換至已占位狀態。