[發明專利]高壓線路消冰平臺

無效

• 申請號: 201610121850.6
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105610112A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 彭冬青
• 申請（專利權）人: 彭冬青
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于GPS行波檢測的沖擊式消冰平臺，所述平臺包括GPS行 波檢測設備、冰層厚度計算設備、沖擊式消冰設備和機器人主體，機器人 主體行走在高壓線路上，GPS行波檢測設備用于確定行波信號的傳輸時差， 冰層厚度計算設備與GPS行波檢測設備連接，用于基于行波信號的傳輸時 差確定高壓線路的實時冰層厚度，沖擊式消冰設備用于基于實時冰層厚度 確定沖擊式消冰次數。

2.如權利要求1所述的基于GPS行波檢測的沖擊式消冰平臺，其特 征在于，所述平臺包括：

線路參數檢測設備，設置在防傾斜結構上，用于實時檢測高壓線路因 為荷載所引起的線路長度變化；

溫度參數檢測設備，設置在防傾斜結構上，用于實時檢測高壓線路所 在環境的溫度變化；

GPS行波檢測設備，設置在防傾斜結構上，包括行波傳感器、行波定 位器和GPS時鐘，用于實時檢測在高壓線路上產生的行波信號的傳輸時 差，行波傳感器用于輸出行波信號，行波定位器與行波傳感器和GPS時鐘 分別連接，基于行波信號和GPS時鐘輸出的時間信息確定行波信號的傳輸 時差；

冰層厚度計算設備，設置在控制箱內，采用FPGA芯片實現，與線路 參數檢測設備、溫度參數檢測設備和GPS行波檢測設備分別連接，基于線 路長度變化、溫度變化和行波信號的傳輸時差確定高壓線路的實時冰層厚 度；

汽缸活塞機構，搭載在機器人主體上，包括螺線管、旋轉式彈藥存儲 筒、無線通信接口、燃燒室和活塞連桿；

活塞連桿頂部配有開端夾鉗，用于夾住高壓線路的地線，活塞連桿底 部與燃燒室連接；

燃燒室底部連接旋轉式彈藥存儲筒；

旋轉式彈藥存儲筒底部連接螺線管和扳機；

扳機，用于將旋轉式彈藥存儲筒內彈藥推送到燃燒室內并觸發彈藥在 燃燒室內爆炸，以對高壓線路的地線產生瞬間的沖擊載荷，實現除冰效果；

螺線管用于推動扳機，能夠多次執行對扳機的推動以實現多次觸發彈 藥在燃燒室內爆炸；

機器人主體，包括防傾斜結構、控制箱、無刷直流電機、吊裝環、行 走機構、鎖緊機構和壓緊機構，防傾斜結構位于前方高壓線路上，控制箱 和無刷直流電機都位于高壓線路的下方，吊裝環用于將機器人主體吊裝到 高壓線路上，行走機構和鎖緊機構都位于高壓線路上，壓緊機構位于高壓 線路的下方；

防傾斜結構包括防傾斜輪、固定螺栓和連接板，連接板分別與防傾斜 輪和固定螺栓連接，防止機器人主體向后傾斜；

控制箱內設有主控板和電池，主控板上集成了飛思卡爾MC9S12芯片 和無線通信設備，無線通信設備用于與遠端的供電運營服務器建立雙向無 線通信鏈路；

無刷直流電機通過減速器與行走機構的驅動輪和壓緊機構的壓緊輪 分別連接；

行走機構包括同步帶、同步帶張緊機構、驅動輪和水平放置的三個V 型輪，驅動輪為三個V型輪在高壓線路上的行走提供動力，同步帶依次經 過驅動輪、同步帶張緊機構和三個V型輪以保持三個V型輪的同步行走；

鎖緊機構包括順序連接的活動扳手、中間支撐件、底部銷件和U型螺 栓，用于防止機器人主體從高壓線路處墜落；

壓緊機構與無刷直流電機連接，包括壓緊輪、棘輪、棘爪、復位彈簧 和壓緊彈簧，壓緊輪為V型結構，用于在壓緊彈簧的作用下壓緊高壓線路 的架空地線，棘輪與棘爪用于鎖住或放開壓緊輪，復位彈簧用于在壓緊輪 被放開時將壓緊輪復位；

其中，飛思卡爾MC9S12芯片還與冰層厚度計算設備和螺線管分別連 接，以接收實時冰層厚度，根據實時冰層厚度確定扳機推動次數，將扳機 推動次數打包在除冰指令中并發送給螺線管；

其中，螺線管接收飛思卡爾MC9S12芯片發送的除冰指令，對除冰指 令進行解析以獲得扳機推動次數，根據扳機推動次數多次執行對扳機的推 動；

紅外傳感器，用于在距離前方高壓線路障礙400毫米時，發出障礙預 警信號；

紅外傳感器位于防傾斜結構上，與飛思卡爾MC9S12芯片電性連接。