[發明專利]一種用于漿紗機自動上落經軸裝置

有效

• 申請號: 201610121843.6
• 申請日: 2016-03-04
• 公開（公告）號: CN105537900B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 李新奇;王自豪;崔運喜;韓愛國;雷明陽;張棣;路明德;金光;張磊;董意民;王軒軒
• 申請（專利權）人: 鄭州紡機工程技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司41110
• 代理人: 郭中民,邊延松

技術領域

本發明涉及在紡織機械漿紗機設備中用于經軸架自動上落經軸裝置。

背景技術

傳統漿紗機經軸架上落經軸，是由人工操作完成，這種方式存在工作效率低、人工勞動強度大、容易出錯等問題。

發明內容

本發明的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供一種用于漿紗機自動上落經軸裝置，該裝置可以完全取代傳統固定式經軸架，實現經軸架上落軸的完全自動化，使設備自動化程度進一步得到提高。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明的用于漿紗機自動上落經軸裝置包括頂部設置有左、右縱向導軌的機架，放置在左、右縱向導軌上的設置有經軸起吊裝置的經軸輸送小車，安放在經軸輸送小車下方的經軸輸送裝置；所述經軸起吊裝置包括吊裝在經軸輸送小車下方的由動力機構驅動的升降平臺，在升降平臺兩側分別安裝有兩個抓放氣缸，兩個抓放氣缸分別通過鉸接方式與相應的半圓環形結構的機械手相連接，兩個半圓環形結構的機械手一端通過鉸接方式相結合，形成下開口的虎口形抓放機械手。

本發明中所述四個抓放氣缸共用一只氣動調壓閥來調整壓力，氣缸具有斷氣保護功能。

所述經軸輸送小車通過由動力機構驅動的安裝在同步軸上的走輪安放在左、右縱向導軌上；在左、右縱向導軌內側的機架上平行安裝有左、右齒條，所述左、右齒條分別與安裝在經軸輸送小車的同步軸上的左、右齒輪相嚙合，起到對經軸輸送小車縱向移動的精確定位。

所述經軸起吊裝置的動力機構包括由起升電機驅動的蝸輪蝸桿減速機，由蝸輪蝸桿減速機驅動的左、右升降桿，所述升降平臺連接在左、右升降桿下端；所述蝸輪蝸桿減速機具有自鎖功能，當電機失去驅動力時，能夠保持升降平臺當前位置。

本發明在經軸輸送小車下方、經軸輸送裝置上方的機架以橫向布置的設置有若干個用于放置經軸的工作位，且在每一個工作位的兩端分別設置有由傳動軸、制動氣缸、制動杠桿、摩擦盤、摩擦帶、離合氣缸組成的放置經軸的制動裝置；所述傳動軸通過軸承安裝于機架上，所述制動氣缸固定安裝在位于傳動軸下方的機架上，制動氣缸的活塞桿端與制動杠桿一端相結合，制動杠桿的另一端與摩擦帶的一端相結合，摩擦帶與固定于傳動軸上的摩擦盤相配合，實現經軸制動；所述傳動軸的內端與經軸端部相配合，在傳動軸的外端通過連接軸與所述離合氣缸相連接。

本發明的工作原理如下：

經軸輸送裝置將經軸輸送至工作位后，PLC根據位移計算，啟動運行電機驅動經軸輸送小車移動至工作位置，起升電機驅動輪蝸輪蝸桿減速機帶動左升降桿、右升降桿向下移動，升降平臺以固定方式與左、右升降桿下端相連接，升降平臺隨著左、右升降桿移動而移動，升降平臺到達工作位后，兩個抓放氣缸分別通過鉸鏈驅動機械手抓取經軸，待抓取完成后，起升電機運行，通過蝸輪蝸桿減速機、左右齒輪、左右升降桿驅動升降平臺帶動經軸向上移動，移動到指定位置后，運行電機驅動經軸輸送小車至工位Ⅰ，左右離合氣缸分別向內側運動，夾緊經軸，完成經軸上軸動作。重復上述過程，完成所有經軸上軸。

所述的左升降桿、右升降桿的兩端與齒輪相互嚙合，并且配備有同步軸，實現左右同步升降；起升電機輸出軸端配備有蝸輪蝸桿減速機，本身具有自鎖功能，當起升電機失去驅動力時，能夠保持經軸當前位置，具有一定的安全性。

所述的左、右齒輪，與固定于機架的左、右齒條相互嚙合，左右走輪與固定于機架之上的左右導軌接觸，左右齒輪、左右走輪都安裝在同步軸之上，運行電機驅動同步軸，同步軸帶動齒輪與齒條嚙合、走輪滾動，保持經軸輸送小車平穩運行。

本發明的有益效果如下：

本發明裝置，能夠有效的提高工作效率，減輕人工勞動強度，提高了設備的自動化程度，同時節省了自動上落軸的時間，安全性也得到了進一步的提升。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2是圖1的側視圖。