[發明專利]一種基于機器人的占車位實現方法及系統

有效

• 申請號: 201610121827.7
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105679082B
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 陳健強
• 申請（專利權）人: 佛山市輕遣網絡有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

本發明提供了一種基于機器人的占車位實現方法及系統，方法包括：當在電子地圖上檢測到用戶的停車場選取指令時，則在服務器中對應獲取停車場名稱，及獲取與停車場名稱相對應的預先存儲的停車場電子地圖；當在預設的時間閾值內檢測到停車場電子地圖被觸摸選定時，則獲取觸摸點所對應的目的地坐標；機器人進行路徑規劃后運動至目的地坐標，并將機器人上設置的占位指示裝置開啟，并在指定時間周期內進行已占位的提示；當占座指示裝置開啟達到預設的預約時間閾值后，則停止指示，并進入待機狀態。本發明根據用戶在停車場電子地圖的觸摸點獲取目的地坐標，并驅動機器人運動至目的地坐標進行占位，實現了遠程預約占位，方便了用戶。

技術領域

本發明涉及智能終端技術領域，尤其涉及一種基于機器人的占車位實現方法及系統。

背景技術

目前，去找車位時均是開車到停車場，并根據停車場的電子提示牌獲取是否有車位的信息，而沒有一種能實時顯示停車場內空余車位，并根據實時的空余車位進行車位預約的實現方法。用戶到停車場后只能根據自行尋找車位，而無法提前預約占位。

因此，現有技術還有待改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種基于機器人的占車位實現方法及系統，旨在解決現有技術中用戶到停車場后只能根據自行尋找車位，而無法提前預約占位的問題。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種基于機器人的占車位實現方法，其中，所述方法包括以下步驟：

A、智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選取指令進行實時檢測，當檢測到用戶的停車場選取指令時，則在服務器中對應獲取停車場名稱，及獲取與停車場名稱相對應的預先存儲的停車場電子地圖；

B、在預設的時間閾值內檢測停車場電子地圖是否被觸摸選定，當停車場電子地圖被觸摸選定時，則獲取觸摸點所對應的目的地坐標；

C、機器人進行路徑規劃后運動至目的地坐標，并將機器人上設置的占位指示裝置開啟，并在指定時間周期內進行已占位的提示；

D、當占座指示裝置開啟達到預設的預約時間閾值后，則停止指示，并進入待機狀態。

所述基于機器人的占車位實現方法，其中，所述步驟A之前還包括：

S1、判斷機器人內是否已存儲有當前位置的地圖；

S2、當機器人內未存儲當前位置的地圖時，則掃描當前位置生成與停車場名稱相對應的停車場電子地圖，并與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲；

S3、當機器人內已存儲當前位置的地圖時，則將該地圖作為停車場電子地圖與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲。

所述基于機器人的占車位實現方法，其中，所述停車場電子地圖上包括停車場內每一停車位的電子標記點，且電子標記點在初始狀態為未占位狀態時被觸摸后可切換至已占位狀態。

所述基于機器人的占車位實現方法，其中，所述步驟A具體包括：

A1、智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選取指令進行實時檢測，當檢測到用戶的停車場選取指令時，則獲取被選定的停車場名稱，并發送至服務器；

A2、服務器接收所述停車場名稱，并根據停車場名稱在服務器中檢索是否存在與所述停車場名稱的停車場；

A3、當在服務器中檢索到與所述停車場名稱的停車場時，則將所述停車場名稱對應的停車場電子地圖發送至智能終端。

所述基于機器人的占車位實現方法，其中，所述占位指示裝置為顯示屏或揚聲器。

一種基于機器人的占車位實現系統，其中，包括：