[發明專利]一種主從介入手術機器人從端操作裝置及其控制方法有效
| 申請號： | 201610121569.2 | 申請日： | 2016-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN105796179B | 公開（公告）日： | 2018-05-18 |
| 發明（設計）人： | 郭書祥;石立偉;高寶豐;包賢強;汪源;趙巖;彭維禮;張超楠;秦銘陽;李光軒;陳乾睿 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | A61B34/37 | 分類號： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京理工大學專利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;李愛英 |
| 地址： | 100081 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 主從 介入 手術 機器人 操作 裝置 及其 控制 方法 | ||
【說明書】：
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