[發明專利]一種位置信息確定方法及裝置

有效

• 申請號: 201610121300.4
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105628008B
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 李寧;鄧中亮;張琪;韓可;谷云霞;李剛;龔彬;朱潤濤
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種位置信息確定方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括步驟：

根據自身當前位置及預先保存的傳感器的信息，確定至少兩個傳感器作為輔助點，其中所述電子設備的當前位置為待確定的農作物的位置；

根據保存的每個傳感器的位置信息以及每兩個傳感器之間的方位角信息，確定每兩個輔助點之間的距離及方位角信息，或者

直接獲取保存的每個傳感器的位置信息、每兩個傳感器之間的方位角信息以及每兩個輔助點之間的距離；

確定自身當前位置與每個輔助點的方位角，及自身當前位置與每個輔助點的距離；

針對每兩個輔助點，根據該兩個輔助點的距離、方位角信息及當前位置與該兩個輔助點的方位角及距離，確定當前位置的候選坐標信息；其中，根據下式獲得所述當前位置的候選坐標信息：

其中，(φ₁,λ₁)表示第一輔助點的坐標信息，(φ₂,λ₂)表示第二輔助點的坐標信息，m表示當前位置與第一輔助點的距離，n表示當前位置與第二輔助點的距離，r_c1表示預設的地球曲率半徑，(φ_c1,λ_c1)表示所述當前位置的農作物的坐標信息；

根據每個候選坐標信息及每兩個輔助點對應的權值，確定當前位置的農作物的坐標信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據保存的每個傳感器的位置信息以及每兩個傳感器之間的方位角信息，確定每兩個輔助點之間的距離，包括：

根據下式確定每兩個輔助點之間的距離：

其中，(φ₁,λ₁)表示第一輔助點的坐標信息，(φ₂,λ₂)表示第二輔助點的坐標信息，r_c1為預設的地球曲率半徑，p表示所述第一輔助點和第二輔助點之間的距離。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述每兩個輔助點對應的權值的過程包括：

針對每兩個輔助點，根據該兩個輔助點之間的距離，以及其他組中每兩個輔助點之間的距離，確定該兩個輔助點對應的權值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據該兩個輔助點之間的距離，以及其他組中每兩個輔助點之間的距離，確定該兩個輔助點對應的權值，包括：

根據下式確定每兩個輔助點對應的權值：

其中，N表示所有輔助點中任選兩個輔助點構成的組的數量，β_i表示編號為i的一組中的兩個輔助點對應的權值，a_i表示編號為i的一組中的兩個輔助點之間的距離。