[發明專利]一種用于無人機消防的滅火彈發射裝置

在審

• 申請號: 201610121004.4
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105599901A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 李占科;宋筆鋒;安偉剛;宣建林;魏辰;黃拓;薛鯤岳;常欣
• 申請（專利權）人: 三翼航空科技南通有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

技術領域

本發明涉及一種無人機消防彈藥發射裝置，特別是應用在高層建筑消防滅火領域內。

背景技術

城鄉一體化是未來國家發展方向。近年來，各地高層及超高層建筑拔地而起，數量越來越多，極大地緩解了土地資源的壓力，促進了CBD經濟圈的發展。

帶來的問題就是一旦出現高層建筑火災，具有很大的消防困難：一是火勢蔓延快，人民生命財產損失嚴重；二是群眾疏散困難難度大，電梯不能用，樓梯下樓慢；三是救援難度大，要求消防人員反應速度快，不懼危險，最短時間內有效控制火勢。

隨著科技發展，無人機逐漸應用于消防中。無人機消防具有反應快速，不受高層及狹小空間限制，有效避免消防人員傷亡的優點，是高層建筑外部消防的一種有效手段。

目前無人機廣泛應用于消防工作中，在公開號為CN202871010U的實用新型專利中公開了一種基于無人機的雙波段無線森林火災預警系統，在公開號為CN101650866的發明創造中公開了一種應用于無人機的火災檢測系統及其火災檢測方法，在公開號為CN104616419A的發明創造中公開了一種天地空一體化森林火災余火監測方法。上述技術主要是用于火災監測報警及偵測，特別是在森林消防的火災預警和余火偵查方向較多，但是尚未應用在高層民用建筑的消防和火災撲救上。

在公開號為CN204165458U的實用新型專利中公開了一種無人機催淚彈投射系統，解決了常規模式下由于人工投射催淚彈準度不夠、誤傷人群的缺點。其主要依靠確定犯罪團伙活動核心區域，由無人機空中投射催淚彈，以達到控制犯罪團伙的目的。但需要指出的是，其一，催淚彈的投放一般多發生在較為空曠的地點，不同于市區內高層建筑的消防作業。其二，警用催淚彈與消防滅火彈在形狀、重量、特征等方面有諸多不同，其專利技術并不能簡單的復制應用。該無人機催淚彈投射系統由模塊快插掛架、投放器、激發器、瞄準系統、圖傳系統組成，投放器、瞄準系統、圖傳系統都安裝在快插掛架上，激發器安裝在投放器上。

目前的專利研究對象多應用于無人機室外消防，以森林消防為主；二是專利多停留在監測警報和偵查識別階段，很少涉及到火災撲救上。本發明致力于高層無人機消防投彈器結構的發明申請。

發明內容

為克服現有技術中存在的尚無用于高層無人機消防的滅火彈發射裝置的不足，本發明提出了一種用于無人機消防中的彈藥發射裝置。

本發明包括第一掛架、彈射筒、固定環、卡扣、彈板、壓縮彈簧、后蓋、第二掛架、舵機架、支架和觸發機構。所述彈射筒的兩端分別安放在第一掛架和第二掛架上。壓縮彈簧位于所述彈射筒內底部。彈板裝入所述彈射筒內并位于所述壓縮彈簧的外端，并使該彈板的內端面與所述壓縮彈簧的外端端面貼合；該彈板圓周上的一對耳軸分別嵌裝在所述彈射筒圓周上的第一彈射槽和第二彈射槽內。在所述第二掛架的內側下部安裝有一對限位桿，該限位桿的端頭有觸發桿的過孔。在所述第二掛架的內側上部固定有舵機架，舵機安裝在該舵機架的側表面。觸發機構位于所述舵機一側，并使所述舵機的舵機軸裝入位于該觸發機構搖臂的幾何中心的軸孔內；所述舵機的中心軸與所述搖臂軸孔之間干涉配合。所述觸發機構的兩個觸發桿分別穿過限位桿上的過孔，并使該各觸發桿端頭的掛鉤分別掛在所述彈板圓周表面兩側耳軸上的掛鉤孔內。

在所述彈射筒一端的外圓周上有兩圈徑向凸出的環形凸臺，并使兩圈環形凸臺之間形成的凹槽用于卡裝第一掛架上的卡環；在所述彈射筒另一端的外圓周上亦有兩圈徑向凸出的環形凸臺，并且兩圈環形凸臺之間形成的凹槽用于卡裝第二掛架上的卡環。

所述第一掛架與第二掛架的結構相同。所述各掛架包括連接板、掛板、固定環、卡扣和卡環。所述固定環絞接在所述掛板的下端。所述連接板位于掛板的上端面，在該連接板上分布有與無人機連接的螺孔。所述掛板下端面有彈射筒槽，該彈射筒槽的半徑與所述彈射筒的半徑相同。所述固定環的半徑與所述彈射筒的半徑相同。在該固定環半圓的兩端分別有徑向凸出的耳片，其中一個耳片與所述掛板下端面絞接，另一個耳片上有卡扣的彈射槽。所述卡扣安裝在所述掛板一側的表面，并使卡扣上的卡環能夠與所述耳片上的彈射槽配合。所述卡環為圓弧狀，固定在彈射筒槽內。

所述卡環的圓弧中心處有十字形的卡塊，裝配時將該卡塊卡入彈射筒的卡環的環形缺口內部，并使該卡塊與卡環的環形缺口過渡配合，用于彈射筒的限位固定，確保掛架與彈射筒在圓周方向上無相對運動。