[發明專利]輪轂電機驅動電動汽車的差速轉向系統及其電動汽車

在審

• 申請號: 201610120717.9
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105667579A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 張君安;何求;董皓;劉波;赫東峰
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D11/04
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 黃秦芳

1.一種輪轂電機驅動電動汽車的差速轉向系統，該系統包括車架（1）、車輪（2）、轉向機構、回正機構、輪轂電機（3）、獨立懸掛、減震器（11），所述獨立懸掛包括上擺臂（10）、下擺臂（12），其特征在于，所述回正機構包括回位彈簧（4）、轉向齒條（7），所述轉向機構包括轉向橫拉桿（8）、轉向節（9），所述車架（1）通過下擺臂（12）分別與四個車輪（2）內輪轂電機（3）上的轉向節（9）連接，所述輪轂電機（3）的轉子與車輪（2）的輪轂固定連接，所述輪轂電機（3）的內部安裝有鼓式制動器；所述車架（1）的前后方分別設置有獨立懸掛，所述上擺臂（10）和下擺臂（12）兩端與所述車架（1）兩側的車輪（2）的轉向節（9）連接；所述車架（1）前方設置轉向齒條（7），所述轉向齒條（7）的兩端通過轉向橫拉桿（8）與所述車架（1）前方兩側的車輪（2）的轉向節（9）連接；所述轉向齒條（7）的一側設置回正機構的回位彈簧（4）。

2.根據權利要求1所述的輪轂電機電動汽車的差速轉向系統，其特征在于：所述轉向機構還包括帶減速器的轉向電機（6），所述轉向電機（6）的輸出軸上設置有轉向小齒輪，所述轉向小齒輪與齒條相嚙合，所述齒條的外端通過球頭銷與外側的轉向節（9）連接。

3.根據權利要求1或2所述的輪轂電機電動汽車的差速轉向系統，其特征在于：所述回正機構為帶回位彈簧（4）的連桿機構，所述回位彈簧（4）上設置用于為電動輪差速控制提供車輛轉角信號并且控制車輛轉向差速的位移傳感器（5）。

4.根據權利要求3所述的輪轂電機電動汽車的差速轉向系統，其特征在于：所述轉向機構設置于電動汽車的前部并與所述車輪（2）的驅動軸對齊。

5.一種電動汽車，其特征在于：包括車體和如權利要求1-4任意一項所述的差速轉向系統。