[發(fā)明專利]抑制機(jī)械系統(tǒng)殘留振動(dòng)的輸入整形器有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610120646.2 | 申請(qǐng)日： | 2016-03-03 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN105786037B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳立;覃海濤;田天勝;李衛(wèi)平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 深圳市雷賽智能控制股份有限公司;深圳市雷賽軟件技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G05D15/00 | 分類號(hào)： | G05D15/00 |
| 代理公司： | 深圳新創(chuàng)友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223 | 代理人： | 楊洪龍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)登良路*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抑制 機(jī)械 系統(tǒng) 殘留 振動(dòng) 輸入 整形 | ||
【權(quán)利要求書(shū)】：
1.抑制機(jī)械系統(tǒng)殘留振動(dòng)的輸入整形器，其特征是，輸入整形器的傳遞函數(shù)為：
其中，k1、k2、k3、k4為增益系數(shù)，n為時(shí)滯系數(shù)，k1＝1，k2＝-2，k3＝2，k4＝-1，fs為輸入整形器對(duì)指令輸入信號(hào)的采樣頻率，f為需要抑制的殘留振動(dòng)的頻率，n為正整數(shù)，如果出現(xiàn)小數(shù)，則四舍五入取整，并且n最小值取1。
2.如權(quán)利要求1所述的抑制機(jī)械系統(tǒng)殘留振動(dòng)的輸入整形器，其特征是，所述機(jī)械系統(tǒng)為剛性度小于剛性度閾值的機(jī)械系統(tǒng)。
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