[發明專利]一種手持式角位移測頭

在審

• 申請號: 201610120595.3
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105737731A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 章劉沙;王偉;周姣
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手持式角位移測頭，包括外殼、高精度霍爾線位移傳感器、單片機、顯示屏、手柄，其特征在于，所述外殼呈圓弧形。所述高精度霍爾線位移傳感器設有3個，三者對稱安裝在外殼前側面。所述單片機安裝在外殼上方。所述顯示屏安裝在外殼上方。所述手柄安裝在外殼后側面中心線處。

2.根據權利要求1所述的手持式角位移測頭，其特征在于，所述外殼在測量時與被測齒輪(蝸輪、蝸桿等)存在偏心。

3.根據權利要求1所述的手持式角位移測頭，其特征在于，所述3個高精度霍爾線位移傳感器與外殼的連接方式為螺紋連接，傳感器2安裝在外殼中心線處，傳感器1和3以中心線對稱安裝，3個高精度霍爾線位移傳感器分別測量所處位置處測頭與被測齒輪(蝸輪、蝸桿等)的間隙。

4.根據權利要求1所述的手持式角位移測頭，其特征在于，所述單片機接收來自三個高精度傳感器的線位移信號并通過測頭工作原理將測量的線位移轉換為被測齒輪(蝸輪、蝸桿等)的角位移，被測齒輪(蝸輪、蝸桿等)的外徑為r，被測齒輪(蝸輪、蝸桿等)的齒高為h，測頭內徑為R，傳感器1所測間隙為s₁，傳感器2所測間隙最大值為s_2max，最小值為s_2min，傳感器3所測間隙為s₃，傳感器1、傳感器3距離傳感器2的橫向距離為l，縱向距離為m，經過計算，最后得到被測齒輪(蝸輪、蝸桿等)的角位移θ。結構參數與傳感器所測間隙s及被測齒輪(蝸輪、蝸桿等)的角位移θ之間的關系為：

θ=12[arcsin((R-s1-l)2+((s2max-s2min)/2-h)2-r22((s2max-s2min)/2-h)(R-s1-l)2+m2)-arccosm(R-s1-l)2+m2+arccosm(R-s1-l)2+m2-arcsin((R-s3-l)2+((s2max-s2min)/2-h)2-r22((s2max-s2min)/2-h)(R-s1-l)2+m2)]]]>

5.根據權利要求1所述的手持式角位移測頭，其特征在于，所述顯示屏由于顯示單片機計算出的被測齒輪(蝸輪、蝸桿等)的角位移。