[發明專利]浮空器漏砂裝置

有效

• 申請號: 201610120337.5
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105775096B
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 周平方;趙海濤;張澤天
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B64B1/00
• 分類號: B64B1/00;B64B1/70
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種浮空器漏砂裝置，包括：漏砂機構、舵機以及帶有扇形通孔的定子和轉子，其中：漏砂機構、舵機以及分別設有通孔的定子和轉子，其中：定子設置于漏砂機構底部，轉子與定子緊密配合，舵機與轉子相連并驅動轉子轉動，所述的舵機與轉子通過鋼索相連，以使轉子轉動，本裝置操作方便，可在低溫、低壓的高空環境使用，對浮空器的升降速度實現連續調節，裝載物重量可根據設計裝填，且能夠快速閉合通孔。

技術領域

本發明涉及的是一種浮空器領域的技術，具體是一種浮空器漏砂裝置。

背景技術

對現有的高空浮空器的飛行高度的調節通常通過以下兩種方式來實現：需要提升浮空器的高度時，則拋除一定裝載物；若需要降低浮空器的高度時，則釋放一些浮升氣體。這就要求拋除裝載物的裝置，不僅要對拋除量精確控制，還要能夠節約能耗。

經過對現有技術的檢索發現，中國專利文獻號CN204122083U，公開日為2015年01月28日，公開了一種旋轉式放料閥。該裝置包括上定位盤101、下定位盤102和轉盤103組成，所述的轉盤103設置在上定位盤101和下定位盤102之間，所述的上定位盤101和下定位盤102上分別設置有一組固定件，所述的上定位盤101、下定位盤102和轉盤103的中心位置設置有一支桿，所述的支桿的兩端頭分別固定在上定位盤101和下定位盤102上，所述的上定位盤101、下定位盤102和轉盤103上均設置有一通孔，所述的上定位盤101與下定位盤102的通孔位于同一直線上，所述的轉盤103的外側固定有一手柄。但該裝置的上定位盤對于拋砂裝置是多余的，也增加了浮空器的整體重量，且該裝置無法自動控制，不能作為浮空器的拋除裝置。

中國專利文獻號CN102004504A，公開日為2011年04月06日，公開了一種應用于靜浮力飛行器中的重量調節裝置，其主要包括重量調節裝置漏砂機構和重量調節裝置控制器；重量調節裝置漏砂機構呈倒梯臺狀，由機架、四塊側面板和一塊頂面板組成，該重量調節裝置控制器包括:一個控制器漏砂機構，一個控制器懸掛耳片，控制器繩索固定耳片，一個航空插頭，控制器端蓋，連續量調節組件，由兩塊組件框架上下面板、兩塊組件框架側面板、一個電磁線圈、一個鐵芯和兩塊永磁鐵組成；其中在連續量調節功能中，線圈通電產生磁場可以抵消永磁鐵的磁場，使裝載物消磁而從漏砂機構中落下。開關量調節是使用切割器切斷繩索實現控制器與漏砂機構的分離。開關量反饋則使用微動開關的閉合和斷開來反饋重量調節裝置的狀態。但該裝置依靠永磁鐵來固定裝載物，限制了裝載物的重量，電磁場和永磁場抵消困難。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提出一種浮空器漏砂裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明包括：漏砂機構、舵機以及帶有扇形通孔的定子和轉子，其中：定子設置于漏砂機構底部，轉子與定子緊密配合，舵機與轉子相連并驅動轉子轉動。

所述的舵機接收外部設備發出的PWM信號。

所述的舵機與轉子通過鋼索相連，以使轉子轉動。

所述的定子和轉子都為盤狀，且定子與轉子之間連有用于復位的彈性件。

所述的彈性件為圓柱拉伸彈簧，其兩端分別與設置于定子和轉子外側的銷釘相連。

所述的定子材料優選為聚四氟乙烯，轉子材料優選為金屬。

所述的漏砂機構上部設有用于充填裝載物的填充孔。

技術效果

與現有技術相比，本發明操作方便，可在低溫、低壓的高空環境使用，對浮空器的升降速度實現連續調節，裝載物重量可根據設計裝填，且能夠快速閉合通孔。

附圖說明

圖1為現有的旋轉放料閥示意圖；

圖2為本發明結構示意圖；