[發明專利]全自動送盤、沖眼、計數、裝箱稱重機及工作方法

在審

• 申請號: 201610120164.7
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105666576A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 郎春
• 申請（專利權）人: 黑龍江禾富利農業技術開發有限公司
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26D7/06;B26D7/28;B26D7/32;G01G19/00
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 陳曉光

技術領域：

本發明涉及一種全自動送盤、沖眼、計數、裝箱稱重機及工作方法。

背景技術：

當前，在現有的各水稻育秧盤生產廠家，在送盤、取盤、沖眼、計數、裝箱、稱重燈各環 節，都是人工手動操作，在這個生產過程中，工人勞動強度大，效率低，產品計數不準確，產 品稱重也不準確，消費者在買回后，如發現。容易被誤認為廠家欺騙行為，給廠家信譽造成 影響，而且在沖眼過程中，工人用手拿秧盤往沖眼模具中放產品，沖完后用手從模具中把產 品拿出來，與此同時，用單只腳踩動沖眼開關，在夜晚或疲勞狀態下，容易操作失誤，而把手 壓斷，造成終身殘疾，另外，在沖眼過程中，由于沖床在不停的處在工作狀態下，由于不可預 知的偶然因素或沖床個別易損零件失靈（比如剎車帶斷裂，離合器單磺突然斷開），也經常 造成把工人手掌和手指壓斷，造成嚴重傷害，市場價收到很大損失，經常由于賠償問題引起 糾紛，這些問題的出現，即影響了廠家的效益，也對社會產生快樂不安定因素，以上這些問 題每個秧盤長都不止發生過一次，所以各廠家都渴望有一種解決以上問題的機器設備出 現。

發明內容：

本發明的目的是提供一種全自動送盤、沖眼、計數、裝箱稱重機及工作方法，解決了沖 眼時容易誤傷工人的問題。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種全自動送盤、沖眼、計數、裝箱稱重機，其組成包括：送盤裝置，所述的送盤裝置與 送盤平臺連接，所述的送盤平臺上安裝有擋板，所述的擋板上具有送盤微動傳感器、送料回 撤微動傳感器，所述的送盤平臺一端安裝有送盤驅動裝置，所述的送盤驅動裝置與推板連 接，所述的推板安裝在滑動軸承上，所述的滑動軸承安裝在滑動光軌上，所述的滑動光軌兩 端安裝在所述的動盤平臺下，所述的送盤平臺上端安裝有沖眼裝置，所述的送盤平臺另一 端安裝有裝箱裝置，所述的裝箱裝置下端安裝有自動換箱裝置。所述的全自動送盤、沖眼、 計數、裝箱稱重機，所述的送盤驅動裝置包括送盤氣缸，所述的送盤氣缸分別與一組進氣 管、推板連接，所述的進氣管上安裝有送盤電磁閥，所述的電磁閥與送盤微動傳感器連接， 所述的進氣管與送盤氣源連接。

所述的全自動送盤、沖眼、計數、裝箱稱重機，所述的送盤驅動裝置包括伺服電機， 所述的伺服電機分別與伺服驅動器、PLC可編程控制器、送盤微動傳感器、驅動齒輪連接，所 述的驅動齒輪與鏈條嚙合，所述的鏈條通過連接件與推板連接，所述的鏈條與從動齒輪嚙 合。

所述的全自動送盤、沖眼、計數、裝箱稱重機，所述的裝箱裝置包括裝箱氣缸，所述 的裝箱氣缸上安裝有裝箱進氣管，所述的裝箱進氣管上安裝有裝箱電磁閥，所述的裝箱電 磁閥與時間繼電器連接，所述的時間繼電器與裝箱微動傳感器連接，所述的裝箱微動傳感 器安裝在送盤平臺右端，所述的計數微動傳感器與電子計數器連接，所述的電子計數器分 別與報警裝置、換箱微動傳感器連接，所述的電所述的裝箱氣缸下端安裝有壓板，所述的裝 箱氣缸安裝在框架上，所述的框架與支腿連接，所述的支腿安裝在所述的送盤平臺上，所述 的壓板下的送盤平臺上加工有方孔，所述的方孔下具有裝盤箱，所述的裝箱裝置上安裝有 裝箱報警裝置。

所述的全自動送盤、沖眼、計數、裝箱稱重機，所述的裝箱裝置包括一組裝箱伺服 電機，所述的裝箱伺服電機分別與伺服驅動器、PLC可編程控制器、裝箱微動傳感器連接，所 述的裝箱微動傳感器安裝在送盤平臺后端，所述的送盤平臺后端安裝有計數傳感器，所述 的裝箱伺服電機通過拐軸與連接件連接，所述的連接件與一組活動擋板連接，所述的活動 擋板安裝在送盤平臺上。

所述的全自動送盤、沖眼、計數、裝箱稱重機，所述的自動換箱裝置包括支腿，所述 的支腿與橫梁連接，所述的橫梁兩端安裝有一組包裝箱轉換微動傳感器，所述的包裝箱轉 換微動傳感器與電磁閥連接，所述的電磁閥上安裝有進氣口、出氣口，所述的進氣管與氣源 連接，所述的出氣管與換箱氣缸連接，所述的換箱氣缸進氣口安裝在換箱氣缸上，所述的換 箱氣缸通過連接桿與豎桿連接，所述的豎桿與換箱車連接，所述的換箱車上安裝有一組電 子稱，所述的電子稱上具有裝盤箱，所述的換箱車下端安裝有移動滾輪。