[發明專利]氣動取料機械手

在審

• 申請號: 201610119193.1
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105563480A
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 侯立新
• 申請（專利權）人: 廣東飛新達智能設備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J15/10
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產權事務所(普通合伙) 44320
• 代理人: 肖偉

1.一種氣動取料機械手，包括基板、成對地活動設于基板上的夾持手指、帶動基板在不同工位之間來回移動的位移機構以及驅動夾持手指張合的夾持驅動機構，其特征在于，所述位移機構包括沿Y軸方向設置的無桿氣缸組件和沿Z軸方向設置的導桿氣缸組件，所述導桿氣缸組件安裝于無桿氣缸組件的活動塊上；所述基板與導桿氣缸組件的活動塊相對固定連接，基板上設有與夾持手指張合方向平行的滑軌，所述每一對夾持手指包括兩個相互平行且分別滑設于基板的滑軌靠兩端處的橫支架，每一橫支架上設置有多個線性排列的安裝孔，且在其中兩個預定的安裝孔處各鎖固有一夾指單元，同一對夾持手指的橫支架和夾指單元相互對稱設置；所述夾持驅動機構包括沿Z軸方向設置的夾持氣缸以及設于所述夾持氣缸的活塞桿末端與橫支架的頂端之間以帶動同一對夾持手指的兩橫支架及其上的夾指單元同步相向或相背移動的傳動組件。

2.如權利要求1所述的氣動取料機械手，其特征在于，所述傳動組件包括設于活塞桿末端的主動齒輪，分別設于兩橫支架頂面的齒條以及兩個分別樞設于基板上且分別與主動齒輪和對應的齒條相嚙合的從動齒輪。

3.如權利要求1所述的氣動取料機械手，其特征在于，所述夾指單元具有一端鎖固至橫支架的安裝孔處的橫臂以及自橫臂的另一端垂直向下彎折延伸形成的夾臂，所述夾臂的用于與工件接觸一側表面設有緩沖件。

4.如權利要求3所述的氣動取料機械手，其特征在于，所述橫臂上開設有長條孔，由螺絲穿過橫臂上的長條孔并鎖固于橫支架上的安裝孔中而將夾指單元固定于橫支架上。

5.如權利要求3所述的氣動取料機械手，其特征在于，所述緩沖件為硬質泡棉。

6.如權利要求1所述的氣動取料機械手，其特征在于，所述無桿氣缸組件的活動塊上設有鎖固孔，而導桿氣缸組件安裝于一轉接板上，所述轉接板上開設有沿Z軸方向延伸的長槽孔，由螺栓穿過所述長槽孔并對應螺合于鎖固孔內而固定。

7.如權利要求1所述的氣動取料機械手，其特征在于，所述位移機構安裝于支撐板上，所述支撐板再借助于支撐架安裝于相應的支撐平臺上。

8.如權利要求1所述的氣動取料機械手，其特征在于，所述導桿氣缸組件的活動塊上安裝有一安裝板，所述夾持氣缸的缸體頂端固定于安裝板上而底端固定于基板上，所述安裝板上設有長槽孔，夾持氣缸的頂端面設有固定孔，由螺絲穿過安裝板上的長槽孔再鎖固于所述夾持氣缸上的固定孔內。

9.如權利要求8所述的氣動取料機械手，其特征在于，所述安裝板上設置有兩對夾持手指以及對應的兩個夾持驅動機構。

10.如權利要求1所述的氣動取料機械手，其特征在于，所述無桿氣缸組件和導桿氣缸組件的運動部件均設置于保護罩內。