[發(fā)明專利]凹齒?不完全偏心圓?非圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610118934.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN105746059B
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉秉良;金學(xué)軍;俞高紅;易衛(wèi)明;高楊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01C11/02
• 分類號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.凹齒-不完全偏心圓-非圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)，包括中心軸、行星架、中心不完全偏心圓齒輪、中心凹齒、第一中間軸、第二中間軸、第一中間非圓齒輪、第一凸齒、第二中間非圓齒輪、第二凸齒、第一行星軸、第二行星軸、第一行星非圓齒輪、第二行星非圓齒輪和取苗爪，其特征在于：所述中心軸的一端與動(dòng)力裝置連接，另一端與行星架固定；所述的中心不完全偏心圓齒輪與機(jī)架固定，中心不完全偏心圓齒輪與中心凹齒固定，且中心凹齒的輪齒與中心不完全偏心圓齒輪的輪齒設(shè)置在不同側(cè)；所述的中心不完全偏心圓齒輪和中心凹齒均空套在中心軸上；所述的第一中間軸和第二中間軸對(duì)稱設(shè)置在中心軸兩側(cè)，且均與行星架通過軸承連接；所述的第一中間非圓齒輪與第一中間軸通過花鍵連接，第一凸齒空套在第一中間軸上，并與第一中間非圓齒輪固定；所述的第二中間非圓齒輪與第二中間軸通過花鍵連接，第二凸齒空套在第二中間軸上，并與第二中間非圓齒輪固定；所述的第一行星軸和第二行星軸對(duì)稱設(shè)置在行星架兩端，且均與行星架通過軸承連接；所述的第一行星非圓齒輪與第一行星軸通過花鍵連接，第二行星非圓齒輪與第二行星軸通過花鍵連接；第一行星軸和第二行星軸的一端均伸出行星架外，且分別與一個(gè)取苗爪的殼體固定；所述第一中間非圓齒輪的兩側(cè)分別與中心不完全偏心圓齒輪及第一行星非圓齒輪通過齒輪副連接；第二中間非圓齒輪的兩側(cè)分別與中心不完全偏心圓齒輪及第二行星非圓齒輪通過齒輪副連接；所述的中心凹齒與第一凸齒或第二凸齒通過齒輪副連接；

所述的中心不完全偏心圓齒輪與第一中間非圓齒輪嚙合的傳動(dòng)比函數(shù)其中，ε為中心不完全偏心圓齒輪的偏心率、a為中心不完全偏心圓齒輪與第一中間非圓齒輪的中心距、為行星架的轉(zhuǎn)角，R為中心不完全偏心圓齒輪的半徑；通過調(diào)節(jié)得到較好移栽軌跡和姿態(tài)所對(duì)應(yīng)的中心不完全偏心圓齒輪有齒部分角度β、中心不完全偏心圓齒輪的偏心距e和半徑R；設(shè)中心凹齒與第一凸齒嚙合的傳動(dòng)比函數(shù)為使行星架整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)周期內(nèi)齒輪副嚙合傳動(dòng)平緩變化，故在0和β時(shí)刻，與相等，且根據(jù)中心不完全非圓齒輪與第一凸齒的節(jié)曲線周長(zhǎng)相等可得傳動(dòng)比函數(shù)的三個(gè)參數(shù)a₀、a₁和a₂，其中，a₀取值控制在2～4內(nèi)，a₁取值控制在1～3內(nèi)，a₂取值控制在-3～0內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凹齒-不完全偏心圓-非圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的第一中間非圓齒輪與第二中間非圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)相同；第一行星非圓齒輪與第二行星非圓齒輪的節(jié)曲線參數(shù)相同；所述的第一凸齒與第二凸齒的節(jié)曲線參數(shù)相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凹齒-不完全偏心圓-非圓齒輪行星系蔬菜取苗機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，取苗爪的秧針尖點(diǎn)形成取苗軌跡；所述取苗軌跡的頭部設(shè)有環(huán)扣，從頭部尖點(diǎn)至缽苗盤頂部為取苗段，取苗段長(zhǎng)度為35mm。