[發明專利]一種復合式臂架整裝整卸車

有效

• 申請號: 201610118723.0
• 申請日: 2016-03-03
• 公開（公告）號: CN105565184B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張良;李義
• 申請（專利權）人: 長沙中聯恒通機械有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/84;B66C23/69;B66C23/82
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 馬強

技術領域

本發明屬于一種集起重、裝卸、運輸功能于一體的專用車輛,具體涉及一種復合式臂架整裝整卸車。

背景技術

現有技術中，一般的整裝整卸車功能單一，不能實現隨車吊載貨物功能。

中國專利201310487155.8公開了一種基于可滑移隨車起重裝置的整裝整卸車。為了解決現有的整裝整卸車存在裝卸作業范圍小，整車運載能力不高的問題，所述基于可滑移隨車起重裝置的整裝整卸車包括底盤，副車架，裝在副車架上的隨車起重裝置，以及托盤；所述副車架沿其長度方向設有導軌，位于副車架前部的所述隨車起重裝置在一驅動裝置的驅動下可沿著導軌往復移動。該發明將隨車起重裝置設計成可滑動式結構，兼顧起重功能和自裝卸功能，有效地擴大了整裝整卸車的裝卸作業范圍，提高運載力

上述方案雖然可實現隨車起重功能和整裝整卸功能。但存在如下缺陷：

1）當隨車起重裝置將托盤拉到車架上之后，隨車起重裝置沿車架縱向移動以將托盤放置到車架上。當隨車起重裝置縱向移動到駕駛室位置時，由于吊臂具有一定長度，托盤實際上是還沒有完全就位，托盤和其所需要到達的位置還有一定距離。此時，需要將鉤頭與托盤鉤耳脫離，并將吊臂旋轉九十度完全折疊收納，之后在托盤尾部靠外力使托盤滑動到位。

這樣導致裝和卸時必需花費時間進行掛鉤、脫鉤，以及將托盤推動到位的步驟，效率低，且在行駛過程中未對托盤貨物進行約束，托盤貨物需另外增加限位裝置。

2）為了使得隨車起重裝置的各臂架能夠收縮到位，占用空間小，其伸縮臂的變幅采用的是油缸配合拉板的形式，變幅機構較復雜。

對于現有隨車吊的起重裝置，其一般包括轉臺系統、直接固定在轉臺系統上的伸縮臂，通過伸縮臂起吊物品。另外還有的隨車吊在上述結構的基礎上，在轉臺系統和伸縮臂之間增加變幅臂，其中伸縮臂變幅缸一端與伸縮臂連接，另一端直接連接在變幅臂上。

這些結構主要存在的缺陷是：（1）伸縮臂需要帶載伸縮才能將距離車體稍遠的貨物吊裝上車，而且作業范圍有限。（2）由于需要帶載伸縮，對臂架的強度和剛度，以及伸縮缸的要求就很高，導致制造成本升高。（3）對于后者帶有變幅臂的結構，其伸縮臂和變幅臂的受力傳遞路徑不夠直接；變幅臂勢必受到的力更大，在設計制造時變幅臂的結構強度和剛度就需要設計的更大。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種裝和卸過程均非常方便、行駛過程中更安全的復合式臂架整裝整卸車。

本發明解決問題的技術方案是：一種復合式臂架整裝整卸車，包括托盤、二類底盤和復合式臂架整裝整卸裝置，所述二類底盤包括運載裝置、副車架、支腿，所述復合式臂架整裝整卸裝置包括轉臺系統、用于支撐轉臺系統的回轉支承系統、驅動回轉支承系統在副車架上滑動的滑臺系統，所述復合式臂架整裝整卸裝置還包括復合式臂架，該復合式臂架包括：

鉸接在轉臺系統上的變幅臂；

一端鉸接在轉臺系統，另一端連接在變幅臂上端的變幅臂變幅缸；

與變幅臂上端鉸接的伸縮臂；

一端鉸接在轉臺系統，另一端連接在伸縮臂上端的伸縮臂變幅缸；

與伸縮臂上端鉸接的鉤臂，鉤臂前端設有鉤頭；

一端鉸接在伸縮臂上端，另一端連接在鉤臂前端的鉤臂變幅缸；

所述復合式臂架整裝整卸裝置在全縮狀態時，其鉤頭與托盤的鉤耳相鉤合。

上述方案通過三種臂及變幅缸，可實現靈活變幅。

優選的，所述伸縮臂為多級伸縮臂架。設計多級伸縮臂可以擴大作業范圍。

具體的，所述滑臺系統包括滑臺、驅動滑臺移動的滑動油缸。

所述回轉支承系統包括布置在滑臺上的回轉支承、驅動回轉支承回轉的回轉馬達和回轉減速機。

所述轉臺系統包括固定在回轉支承上的轉臺、固定在轉臺上的支座，該支座上分別連接有變幅臂、變幅臂變幅缸、伸縮臂變幅缸。

作業時，首先將三種臂展開鉤住托盤，然后鉤臂完全縮回，繼而將變幅臂、伸縮臂變幅使托盤與地面夾角達到約30°。然后滑動油缸全縮將托盤拖拉至副車架上。之后變幅臂和伸縮臂復合動作，變幅直至完全收攏，此時托盤恰好放置到位。復合動作過程中要求始終保證托盤傾角不大于30°，盡量減少單獨動作以免托盤傾角時大時小。

整裝整卸車的裝卸臂架姿態控制技術，特別是復合式臂架的順序動作方法。通過鉤臂全伸、鉤臂全縮、伸縮臂變幅使得托盤達到一定角度、滑動油缸全縮、變幅臂和伸縮臂的變幅動作協調收攏到位，使得托盤貨物完成裝載。卸載動作為裝載的逆過程。方法簡單，動作清晰，控制系統明確，裝卸安全高效。