[發明專利]全自動智能貼標機

在審

• 申請號: 201610118464.1
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN107150836A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 宋名勝;孫健;范樂樂
• 申請（專利權）人: 上海創司杰醫療科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/40;B65C9/46
• 代理公司: 上海光華專利事務所31219
• 代理人: 蘆寧寧

1.一種全自動智能貼標機，其特征在于，包括機殼(1)以及置于機殼(1)內的以下結構：

上下設置的多層定位架，每層定位架上均設有多個定位裝載采血管(11)用的托盤(5)；

采血管緩沖存放區，置于所有定位架的上方，且所述采血管緩沖存放區內設有多個暫存采血管用的緩存通道(6)，緩存通道(6)的個數與所述托盤個數相匹配，每條緩存通道內可放置1至n支采血管；

還包括可上下移動和左右移動的第一機械手(4)，用于將托盤(5)上的采血管(11)抓取至緩存通道(6)內；

貼標打印區，置于所述采血管緩沖存放區的一側，所述貼標打印區包括貼標打印機(2)以及與貼標打印機(2)相連的采血管輸出部(7)；

以及用于將緩存通道(6)內的采血管(11)抓取到貼標打印機(2)處的第二機械手(3)。

2.根據權利要求1所述的全自動智能貼標機，其特征在于：所述緩存通道(6)內設有將采血管(11)推進的推進機構。

3.根據權利要求1所述的全自動智能貼標機，其特征在于：所述推進機構包括推動塊(10)、驅動所述推動塊(10)沿所述緩存通道(6)運行的驅動塊，所述驅動塊設置在由驅動電機驅動的同步帶(9)上。

4.根據權利要求1所述的全自動智能貼標機，其特征在于：所述推進機構包括推頭以及與推頭相連的彈性件。

5.根據權利要求1所述的全自動智能貼標機，其特征在于：所述第一機械手(4)包括豎直設置在所述機殼(1)內壁上的豎直軌道(41)、以及端部滑動設于所述豎直軌道(41)上的橫向軌道(42)，以及滑動設于所述橫向軌道(42)上用于將采血管(11)抓取的抓取部(43)。

6.根據權利要求1所述的全自動智能貼標機，其特征在于：所述機殼(1)對應每個所述托盤(5)處設置一個可旋轉開啟的門(8)，所述門(8)與對應的所述托盤(5)通過聯動機構相連，隨著所述門(8)的開啟或關閉，所述托盤(5)被拉出或推至所述定位架內定位。

7.根據權利要求1所述的全自動智能貼標機，其特征在于：所述第一機械手(4)上設有與控制系統相連并且用于檢測采血管有無、采血管方位、采血管位置和采血管顏色的傳感器。