[發明專利]一種基于凸輪機構的上料機械手

有效

• 申請號: 201610118166.2
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN105583844B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 朱豐沛;劉亞俊;葛浩勇;韓宗晨;馬璧
• 申請（專利權）人: 江蘇豪林自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/12;B27M3/04
• 代理公司: 南京知識律師事務所32207
• 代理人: 高桂珍

1.一種基于凸輪機構的上料機械手，其特征在于：包括支撐架、水平運動支架和凸輪機構，所述的支撐架包括豎向支撐板(11)和兩相對設置的支撐梁(12)，兩支撐梁(12)垂直固設于豎向支撐板(11)上；所述的水平運動支架包括兩相對設置的豎向連接板(21)和連接兩豎向連接板(21)的底板(22)，兩所述的豎向連接板(21)的頂端均設置有頂板(23)，兩頂板(23)分別通過滑塊滑軌機構與兩支撐梁(12)相連；所述的豎向支撐板(11)與水平運動支架之間設置有拉伸彈簧(4)；所述的支撐梁(12)的下方設置有豎向運動支架；所述的豎向運動支架包括兩相對設置的豎向側板(31)和連接兩豎向側板(31)的水平支撐板(32)；兩所述的豎向側板(31)分別通過滑塊滑軌機構與兩豎向連接板(21)相連；所述的水平支撐板(32)的下方設置有光軸(5)；所述的光軸(5)的上端穿過底板(22)與水平支撐板(32)固連，底板(22)與水平支撐板(32)之間設有套設在光軸(5)上的壓縮彈簧(6)；所述的光軸(5)的下端連接有機械手；所述的凸輪機構包括兩相對設置且固設于頂板(23)上的軸承座(91)，兩所述的軸承座(91)之間的由電機(95)控制轉動的轉軸(92)；所述的轉軸(92)上固設有隨轉軸(92)轉動時控制豎向運動支架豎直方向運動的豎直凸輪(93)和隨轉軸(92)轉動時控制水平運動支架水平方向運動的水平凸輪(94)；所述的豎直凸輪(93)和水平凸輪(94)相互垂直設置；所述的豎向支撐板(11)上正對豎直凸輪(93)位置處開設有用于豎直凸輪(93)轉動時運動的豎向運動槽(13)；所述的水平支撐板(32)上正對水平凸輪(94)位置處開設有用于水平凸輪(94)轉動時運動的水平運動槽(33)。

2.根據權利要求1所述的一種基于凸輪機構的上料機械手，其特征在于：所述的機械手包括固設于光軸(5)下端的橫梁(7)，所述的橫梁(7)的下方固設有真空吸盤(8)。

3.根據權利要求2所述的一種基于凸輪機構的上料機械手，其特征在于：所述的真空吸盤(8)設置有3個。