[發明專利]一種基于深度相機的水平視角估計及校準方法在審
| 申請號： | 201610117934.2 | 申請日： | 2016-03-02 |
| 公開（公告）號： | CN105740846A | 公開（公告）日： | 2016-07-06 |
| 發明（設計）人： | 劉小峰;倪劍帆;周小芹;蔣愛民;徐寧 | 申請（專利權）人： | 河海大學常州校區 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 深度 相機 水平 視角 估計 校準 方法 | ||
技術領域
本發明涉及一種基于深度相機的水平視角估計及校準方法，屬于視線追蹤技術領域。
背景技術
視線檢測技術是目前國內外一個熱門的研究課題，它在人機交互，殘疾人交流，安全監控和疲勞駕駛中都有著廣泛的應用。通常，其檢測方法分為兩類：基于外表的方法和基于模型的方法。前者建立一個從高維特征到低維目標空間的映射關系，后者一般是根據頭部和眼部的特征來建立3D模型。
目前，市場上基于視線檢測的眼動儀還存在著明顯的缺陷：第一，檢測設備復雜，成本高；第二，對頭部限制大，操作不靈活；第三，精度低，無法推廣。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種基于深度相機的水平視角估計及校準方法，解決現有技術中視覺檢測設備復雜、成本高、對頭部限制大，操作不靈活且精度低，無法推廣的技術問題。
為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：一種基于深度相機的水平視角估計及校準方法，包括如下步驟：
步驟一：采用Kinect深度相機捕捉人臉部2D圖像和估計頭部姿勢；
步驟二：在2D圖像中定位最佳瞳孔中心點，得到最佳瞳孔中心點的2D坐標；
步驟三：利用Kinect深度相機的固有參數，將步驟二得到的最佳瞳孔中心點的2D坐標轉換到Kinect深度相機的3D坐標系中，得到最佳瞳孔中心點的3D坐標；
步驟四：利用3D眼球模型，估計水平視線角度；
步驟五：設計實驗系統，校準得到的視線角度。
步驟一具體包括如下步驟：
根據Kinect深度相機提供的頭部傾斜角度γ、搖擺角度α、偏轉角度β和空間坐標系中各方向的平移分量Tx，Ty，Tz，其中平移矩陣T＝(Tx，Ty，Tz)，計算頭部的旋轉矩陣R：
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于河海大學常州校區，未經河海大學常州校區許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201610117934.2/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：秸稈粉碎還田滅茬機
- 下一篇：夜視環境下基于車載相機的前方車輛檢測方法
