[發明專利]一種安全高效智能仿生爬梯機器人

有效

• 申請號: 201610117903.7
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN105752182B
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 萬俊君
• 申請（專利權）人: 湖南泰吉風能機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳銘浩

1.一種安全高效智能仿生爬梯機器人，其特征在于，它包括機架（1）以及設置在機架（1）兩邊間歇向上移動的左爬桿（4）和右爬桿（11），所述左爬桿（4）和右爬桿（11）分別通過其側邊設置的長條齒（401）與機架（1）上設置的驅動齒輪（7）相嚙合；驅動齒輪（7）連接著傳動裝置（6）以及電機（5）；所述左爬桿（4）和右爬桿（11）前端設置有卡爪座（402）且其上設置有可以活動的卡爪（2）以及驅動卡爪（2）的推桿（3）；所述機架（1）的下方設置有用于載人的載人平臺（9）；在所述機架（1）與爬梯接觸的一側設置有導向支撐（8），且導向支撐（8）通過連接件（801）固定在機架（1）上；導向支撐（8）與機架（1）之間的間距構成左爬桿（4）和右爬桿（11）的活動空間，且導向支撐（8）與爬梯為平面接觸；所述導向支撐（8）包括：與橫梯接觸的封閉的導向履帶（803）以及導向履帶（803）兩端的履帶輪（802）；履帶輪（802）通過連接軸與連接件（801）相連；在導向支撐（8）的側面，所述履帶輪（802）中心所在連接軸線上設置有連接輪（806），所述連接輪（806）支撐在導向履帶（803）中間；在機架（1）的側面設置有張緊輪（804），張緊輪（804）的外表面與左爬桿（4）和右爬桿（11）的豎直平滑表面相切，且張緊帶（805）與機架（1）上的帶輪配合；張緊輪（804）與驅動齒輪（7）之間的距離共同構成左爬桿（4）和右爬桿（11）的活動空間。

2.根據權利要求1所述的一種安全高效智能仿生爬梯機器人，其特征在于，所述左爬桿（4）和右爬桿（11）平行設置在機架（1）上的兩側，且單側分別設置有與之配合的驅動齒輪（7）、傳動裝置（6）、電機（5）。

3.根據權利要求2所述的一種安全高效智能仿生爬梯機器人，其特征在于，所述機架（1）單側設置有兩組驅動齒輪（7）、傳動裝置（6）、電機（5）分別與所述左爬桿（4）和右爬桿（11）相配合。

4.根據權利要求2所述的一種安全高效智能仿生爬梯機器人，其特征在于，所述機架（1）單側設置有一組驅動齒輪（7）、傳動裝置（6）、電機（5）與所述左爬桿（4）和右爬桿（11）相配合，另外設置有若干組齒輪分別與左爬桿（4）和右爬桿（11）的長齒條（401）相嚙合。

5.根據權利要求1所述的一種安全高效智能仿生爬梯機器人，其特征在于，所述機架（1）上的帶輪設置在驅動齒輪（7）所在齒輪軸上。

6.根據權利要求1-5任一項所述的一種安全高效智能仿生爬梯機器人，其特征在于，所述左爬桿（4）和右爬桿（11）頂部設置的卡爪座（402）與活動的卡爪（2）之間通過燕尾槽（403）配合，且推桿（3）固定在卡爪座（402）的側面。