[發(fā)明專利]一種彩色3D物體的變頻打印方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610117648.6
• 申請(qǐng)日: 2016-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107150437B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣韋;陳偉;陳曉坤;周毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海賽納打印科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C64/106
• 分類號(hào): B29C64/106;B29C64/30;B29C64/393;B41M5/00;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京德恒律師事務(wù)所 11306
• 代理人: 張建山

1.一種彩色3D物體的變頻打印方法，通過(guò)逐層打印的方式制成所述彩色3D物體，其特征在于，包括如下步驟：

a.基于目標(biāo)物體的層結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)使用成型材料打印，形成層結(jié)構(gòu)成果，其中，所述層結(jié)構(gòu)成果構(gòu)成彩色3D物體的實(shí)體結(jié)構(gòu)部分，形成所述彩色3D物體的外形輪廓；所述成型材料通過(guò)變頻噴射的方式噴出，所述變頻噴射是指打印頭成型材料通道上的全部噴孔在噴射成型材料時(shí)并非全部工作，而是只有部分噴孔噴射成型材料；

b.所述步驟a之后或者同時(shí)，基于層色彩數(shù)據(jù)使用彩色墨水在所述層結(jié)構(gòu)成果表面打印，形成層打印成果；

c.重復(fù)所述步驟a和步驟b形成多個(gè)層打印成果，且多個(gè)所述層打印成果疊加形成彩色3D物體；

其中，在所述步驟a中，所述變頻噴射的方式為間隔噴射或者全噴射和間隔噴射交替進(jìn)行，所述層結(jié)構(gòu)成果為網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)，且在所述步驟b中，在未噴射所述成型材料的位置使用彩色墨水進(jìn)行打?。凰龀尚筒牧蠟榘咨牧稀⑼该鞑牧现械娜我环N。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻打印方法，其特征在于，在所述變頻噴射的過(guò)程中，當(dāng)執(zhí)行全噴射時(shí)，噴孔的數(shù)量為偶數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的變頻打印方法，其特征在于，在所述步驟a之前包括如下步驟：

a1.將所述目標(biāo)物體進(jìn)行分層，并基于每層的結(jié)構(gòu)信息和色彩信息獲取每層對(duì)應(yīng)的成型數(shù)據(jù)，所述成型數(shù)據(jù)包括所述層結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和層色彩數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變頻打印方法，其特征在于，在重復(fù)所述步驟a和步驟b過(guò)程中，還執(zhí)行如下步驟：

c1.基于所述層結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)使用支撐材料進(jìn)行打印形成層支撐成果，所述支撐成果為相鄰兩個(gè)層打印成果提供支撐。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-2或4中任一項(xiàng)所述的變頻打印方法，其特征在于，在所述步驟c中，當(dāng)所述步驟b在步驟a之后執(zhí)行時(shí)，相鄰兩次重復(fù)所述步驟a的打印方向相同；或者

當(dāng)所述步驟b與步驟a同時(shí)執(zhí)行時(shí)，相鄰兩次重復(fù)所述步驟a的打印方向相反。

6.一種彩色3D物體的變頻打印系統(tǒng)，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的變頻打印方法，其特征在于，包括：

處理終端，其用于將所述目標(biāo)物體進(jìn)行分層，并基于每層的結(jié)構(gòu)信息和色彩信息獲取每層對(duì)應(yīng)的成型數(shù)據(jù)；

驅(qū)動(dòng)控制器，其基于所述成型數(shù)據(jù)控制所述打印頭執(zhí)行打印動(dòng)作；

打印頭，其用于噴射打印材料，所述打印頭包括至少一條成型材料通道、彩色墨水通道和噴孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的變頻打印系統(tǒng)，其特征在于，所述成型材料通道和彩色墨水通道的設(shè)置方式為如下的一種：

-所述打印頭設(shè)置有一條所述成型材料通道，且位于所述彩色墨水通道的一側(cè)；

-所述打印頭設(shè)置有兩條所述成型材料通道，兩條所述成型材料通道沿打印方向分別位于所述彩色墨水通道的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的變頻打印系統(tǒng)，其特征在于，所述打印頭設(shè)置有一條所述成型材料通道，且所述成型材料通道沿所述打印頭的打印方向位于彩色墨水通道之前。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的變頻打印系統(tǒng)，其特征在于，所述彩色墨水通道為如下的一種：

-由紅色墨水通道、黃色墨水通道和藍(lán)色墨水通道組成；

-由紅色墨水通道、黃色墨水通道、藍(lán)色墨水通道和黑色墨水通道組成。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的變頻打印系統(tǒng)，其特征在于，所述打印頭還設(shè)置有至少一條支撐材料通道。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的變頻打印系統(tǒng)，其特征在于，沿打印方向在所述打印頭兩側(cè)分別設(shè)置LED燈。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的變頻打印系統(tǒng)，其特征在于，還包括升降臺(tái)，其用于放置所述彩色3D物體。