[發明專利]可定位高壓電纜檢測機器人

有效

• 申請號: 201610117502.1
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN105619418B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 富三偉
• 申請（專利權）人: 廣東振興建設工程有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02G1/08;G01S19/42;G01R29/08
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

1.一種可定位高壓電纜檢測機器人，其特征在于：包括有機器人主體（2），機器人主體（2）兩側均設有L形軸臂（5），所述軸臂（5）的自由端軸接有用于使機器人主體（2）在線纜管道（1）內前行或后退的滾輪（4），滾輪（4）與線纜管道（1）內壁抵靠；還包括有用于驅動滾輪（4）轉動的驅動電機（3）；所述機器人主體（2）內包括有一控制電路，所述控制電路包括有電源模塊，所述電源模塊用于給驅動電機（3）以及控制電路供電；所述控制電路還包括有中央處理器、報警裝置（21）、采集電纜視頻信息的攝像裝置（22）以及用于將信息傳遞出去的通信裝置，所述通信裝置、報警裝置（21）、攝像裝置（22）分別與中央處理器信號連接；所述攝像裝置（22）設于機器人主體（2）下方；所述通信裝置包括有通信芯片以及與之信號連接的通信天線（25），所述通信天線（25）設于機器人主體（2）頂面；

所述控制電路還包括有用于定位機器人位置的GPS定位模塊；

所述天線包括有柱體（a），所述柱體（a）內設置有多個天線層，每個天線層包括有一個通信振子；

所述通信振子包括有PCB基板（A1），所述PCB基板（A1）上設有呈上下對稱設置的微帶單元；

所述每個微帶單元包括有幾字形的主輻射臂（b1），所述主輻射臂（b1）的一端垂直延伸出有第一延伸臂（b21），所述主輻射臂（b1）的另一端垂直延伸出有第二延伸臂（b22）；所述第一延伸臂（b21）向第二延伸臂（b22）一側延伸出有六邊形的第一輻射帶（b31），所述第二延伸臂（b22）向第一延伸臂（b21）一側延伸出有六邊形的第二輻射帶（b32）；第一輻射帶（b31）與第二輻射帶（b32）之間連設有第三延伸臂（b4）；

所述第一輻射帶（b31）的上下兩邊和第二輻射帶（b32）的上下兩邊均設有多個鏤空結構；每個鏤空孔包括有圓形主孔（b7）、從圓形主孔（b7）的頂端和低端分別向主孔中心延伸出的T形臂（B8）、從T形臂（B8）的兩個自由端向主孔中心一側延伸出的第一輻射臂（b81）、從主孔兩側分別向外設置的副孔（b71）、從副孔自由端向外設置的弧形的弧形孔（b72）；

還包括有兩個設于PCB基板（A1）上的用于傳輸饋電信號的饋電孔，兩個饋電孔分別與T形臂（B8）饋電。

2.根據權利要求1所述的一種可定位高壓電纜檢測機器人，其特征在于：每條邊上的所述鏤空結構數量為5-8個。

3.根據權利要求1所述的一種可定位高壓電纜檢測機器人，其特征在于：所述第一延伸臂（b21）和第二延伸臂（b22）均朝內側斜向下延伸出有第二隔壁臂（b5）。

4.根據權利要求1所述的一種可定位高壓電纜檢測機器人，其特征在于：所述第一延伸臂（b21）和第二延伸臂（b22）的自由端均向上延伸出有第二輻射臂（b6）。

5.根據權利要求1所述的一種可定位高壓電纜檢測機器人，其特征在于：第一輻射臂（b81）遠離第一輻射帶（b31）的一側邊設有鋸齒狀結構。

6.根據權利要求4所述的一種可定位高壓電纜檢測機器人，其特征在于：第二輻射臂（b6）的內側邊上設有鋸齒狀結構。

7.根據權利要求1所述的一種可定位高壓電纜檢測機器人，其特征在于：PCB基板（A1）為八邊形，且兩端通過固定臂與柱體（a）相連。