[發明專利]一種多軸拖車車輪隨動轉向傳感控制裝置

有效

• 申請號: 201610116778.8
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105564506B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 劉宏新;改廣偉;相斌斌;付露露
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: B62D13/04
• 分類號: B62D13/04;B62D6/00;B62D115/00
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1.一種多軸拖車車輪隨動轉向傳感控制裝置，其特征在于：包括機械傳感機構、信號傳遞機構、機液伺服閥(12)、轉向助力缸(23)、反饋信號缸(24)、轉向桿系、轉向油源和蓄能器(18、19)；其中機械傳感機構包括左轉向擋條(1)、右轉向擋條(3)、圓T臺(4)和拉桿(2)，其中，左轉向擋條(1)和右轉向擋條(3)分別與拉桿(2)的兩端通過銷水平鉸接，并共同套在圓T臺(4)的豎桿上，右轉向擋條(3)與圓T臺(4)的底座通過螺栓固定連接，圓T臺(4)的底座下端開有內圓槽，在掛接時與牽引銷配合，圓T臺(4)的豎桿上端與信號傳遞機構的連接桿(5)通過銷豎直鉸接，當拖車與牽引車掛接時，左、右轉向擋條(1、3)對應掛接在牽引車牽引座上；信號傳遞機構包括連接桿(5)、十字萬向節(6)、伸縮桿(7)、支撐座(8)、尾桿(10)和固定支桿(9)，其中，連接桿(5)軸線始終與牽引車中軸線在同一豎直平面內，其一端與圓T臺(4)的豎桿鉸接，另一端與伸縮桿(7)的內桿通過十字萬向節(6)萬向鉸接，伸縮桿(7)的外套通過支撐座(8)進行支撐，并套在固定支桿(9)上且可繞固定支桿(9)水平旋轉，支撐座(8)焊接在牽引架(11)上，尾桿(10)與伸縮桿(7)的外套末端同軸焊接，并在側壁開有球形槽；機液伺服閥由三位四通滑閥(27)、反饋缸(28)和機液伺服閥外套(29)組成，其中三位四通滑閥(27)的閥芯外端為球頭，水平內嵌在尾桿(10)的球形槽內，三位四通滑閥(27)的閥體與反饋缸(28)的缸體同軸焊接，共同安裝在機液伺服閥外套(29)內，小間隙配合，反饋缸(28)為單桿雙作用液壓缸，其活塞桿固裝在車架(13)上，機液伺服閥外套(29)固裝在車架(13)上，三位四通滑閥(27)與牽引車取力口和牽引車油箱通過油管連接，且與轉向助力缸(23)通過油管(14、16)對應串聯，反饋缸(28)與反饋信號缸(24)通過油管(15、17)對應串聯，構成閉環反饋回路；轉向助力缸(23)為雙桿雙作用液壓缸，由轉向油源驅動，平行固定于拖車轉向橋(20)，并根據轉向橋(20)的對稱面對稱放置，兩端分別與左、右轉向連桿(25、22)水平鉸接，左、右轉向連桿(25、22)分別與左、右轉向節臂(26、21)鉸接；反饋信號缸(24)為單桿雙作用液壓缸，固裝在轉向助力缸(23)之上，其活塞桿同轉向助力缸左側活塞桿固聯；蓄能器(18、19)全都固定在車架(13)外壁，分別與反饋缸兩腔所對應油管(17、15)相連。