[發明專利]一種多旋翼無人機

在審

• 申請號: 201610116777.3
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN107097948A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 陳志石
• 申請（專利權）人: 陳志石
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

一種多旋翼無人機，屬于無人航空器領域。

背景技術：

多旋翼無人機形狀如天空中一片片高速回轉的圓盤銑刀，所以應特別注意使用中的安全，旋翼與建筑物、樹木碰撞而造成墜落機毀的事故時有發生，對此我們采用家用風扇一樣用保護罩包起來，變成圓餅狀，可以起很好的效果，無人機可以接近建筑物、樹木，而且可擴大多旋翼無人機使用范圍，在其外部我們還套充氣膠囊可減輕碰撞，起緩沖作用，可用于高樓救火，掛接破窗器，投放滅火器材、滅火彈等，可用于吊掛牽引施工作業，可懸掛釣具漁具，噴灑施肥農機，也適合快遞運輸，如加裝雷達避讓裝置并有記憶功能，按原航跡返回功能，可穿行于山洞、樓宇間，在這種具有保護罩的多旋翼無人機的上表面中心和下表面中心安裝有快速掛接器，可快速將多個多旋翼無人機在直立方向串接在一起或在水平方向連接成大型多旋翼無人機，也可將其組合成列車型無人機可擴大應用范圍。

發明內容：

發明目的：具有一次成型發泡復合材料制成的圓餅狀保護罩和充氣保護膠囊的多旋翼無人機，并有雷達避讓裝置，可靠近建筑物及樹木，并有穿行洞穴、樹叢、樓宇間的能力，可迅速將多個多旋翼無人機串并接成較大的多旋翼無人機，在國民經濟的各方面具有廣泛的用途。

本發明是這樣實現的：由充氣的保護膠囊、一次成型發泡復合材料制成的上保護罩、下保護罩，中間支撐圈、十字形旋翼桿、共軸反槳旋翼頭、上快速 連接器、下快速連接器、接收機、電調器、LED指示燈、雷達避讓裝置、二次電池組成的多旋翼無人機，其特征在于上保護罩為網狀圓罩形，留有二支較大孔洞，方便二次電池的安裝，中間安裝上快速連接器，下保護罩也為網狀圓罩形，下保護罩中心安裝有下快速連接器，上保護罩與下保護罩通過支撐圈連接在一起，十字形旋翼桿通過桿的端部卡接在中間支撐圈上，四支共軸反槳旋翼頭安裝在十字形旋翼桿上，在十字形旋翼桿的中心部位安裝有接收機、電調器、二次電池，雷達避讓裝置、LED指示燈安裝在中間支撐圈上，中間支撐圈的外部套有充氣保護膠囊，接收機、電調器、雷達避讓裝置、LED指示燈、共軸反槳旋翼頭、二次電池電聯接，充氣的保護膠囊為自行車高壓打氣筒充氣的膠囊，一次成型發泡復合材料制成的上保護罩、下保護罩，中間支撐圈所用材料也為一次成型發泡復合材料，十字形旋翼桿的材料為碳纖維管材，下快速掛接器也可根據需要安裝電動卸載裝置，可快速拋下所掛物品。

本方案的優點是構造簡單、多用途、造價低、性能優良的無人運輸機。

附圖說明：

圖1、一種多旋翼無人機俯視圖

圖2、一種多旋翼無人機正視圖

圖3、一種多旋翼無人機去掉上保護罩后俯視圖

圖4、是圖3的A-A剖面視圖

圖5、下保護罩的俯視圖

圖6、下保護罩的B-B剖面視圖

圖7、中間支撐圈的俯視圖

圖8、中間支撐圈的C-C剖面視圖

圖9、將2支(或多支)多旋翼無人機上下串接一起情況

圖10、水平方向連接成大型多旋翼無人機情況

圖11、連接成列車型無人機的情況

圖中：1上保護罩、2充氣保護膠囊、3中間支撐圈、4下保護罩、5下保護罩上的支腿、6LED指示燈、7雷達避讓裝置、8電調器、9接收機、10二次電池、12共軸反槳旋翼頭、13支桿、14十字形旋翼桿、15上快速連接器、16下快速連接器、17中間支撐圈的卡頭、18并裝連接輔件、19多旋翼無人機

具體實施方式：

實施例1：1上保護罩上面安裝15上快速連接器，4下保護罩、16下快速連接器連接在一起，在3中間支撐圈上安裝6LED指示燈、7雷達避讓裝置，14十字形旋翼桿通過17中間支撐圈的卡頭與3中間支撐圈連接，在14十字形旋翼桿上安裝12共軸反槳旋翼頭、9接收機、8電調器、10二次電池，將1上保護罩、4下保護罩、3中間支撐圈安裝在一起，12共軸反槳旋翼頭、9接收機、8電調器、10二次電池、7雷達避讓裝置、6LED指示燈電聯接，2充氣保護膠囊套在3中間支撐圈的外部。