[發(fā)明專利]無人機拍攝圖像的控制方法、裝置、用戶設備及無人機

有效

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• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105554480B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 封旭陽;趙叢;余俊峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D1/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司11205
• 代理人: 陶敏,黃健

技術領域

本發(fā)明實施例涉及航拍技術領域，尤其涉及一種無人機拍攝圖像的控制方法、裝置、用戶設備及無人機。

背景技術

在通過無人機(例如無人飛行器)對目標物進行跟蹤拍攝的過程中，在無人機上設置有攝像設備，攝像設備一般通過可以進行旋轉的云臺固定在無人機上，攝像設備拍攝的圖像可以實時傳輸至用戶設備，并在用戶設備的跟蹤圖像上進行顯示。

在跟蹤拍攝過程中，攝像設備和目標物之間的俯仰角和偏航角決定了目標物對應的圖像在跟蹤圖像中的角度、空間位置以及位置，其中，攝像設備和目標物之間的俯仰角由云臺與目標物之間的俯仰角、以及無人機與目標物之間的俯仰角決定，攝像設備和目標物之間的偏航角由云臺與目標物之間的偏航角、以及無人機與目標物之間的偏航角決定。在現(xiàn)有技術中，在通過無人機對目標物進行跟蹤拍攝之前，先設置攝像設備和目標物之間的俯仰角和偏航角，以確定目標物對應的圖像在跟蹤圖像中呈現(xiàn)的角度和空間位置，并使得目標物對應的圖像始終在跟蹤圖像的中心位置，在跟蹤拍攝過程中，通過保證攝像設備和目標物之間的俯仰角以及偏航角不變，使得目標物對應的圖像在跟蹤圖像中呈現(xiàn)的大小和空間位置不變，且目標物對應的圖像始終在跟蹤圖像的中心位置。

然而，在現(xiàn)有技術中，由于目標物對應的圖像始終在跟蹤圖像的中心位置，使得目標物在跟蹤圖像中的構圖非常單一，且只能呈現(xiàn)目標物周圍預設范圍內(nèi)的景象，用戶無法根據(jù)自己的喜好進行構圖，而且用戶也不能根據(jù)實際需要獲取目標物周圍的、超出預設范圍內(nèi)的景象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種無人機拍攝圖像的控制方法、裝置、用戶設備及無人機，用于提高顯示無人機拍攝圖像的靈活性。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種無人機拍攝圖像的控制方法，所述無人機通過攝像設備拍攝的跟蹤圖像中包括目標物對應的目標圖像，所述方法包括：

無人機接收用戶設備發(fā)送的調(diào)節(jié)參數(shù)，所述調(diào)節(jié)參數(shù)用于指示所述目標圖像在所述跟蹤圖像中的位置發(fā)生變化；

所述無人機根據(jù)所述調(diào)節(jié)參數(shù)，對所述攝像設備和目標物之間的空間位置進行調(diào)節(jié)，以使所述無人機在跟蹤所述目標物時，所述目標圖像在所述跟蹤圖像中的位置為對所述目標圖像進行調(diào)整后的位置。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種無人機拍攝圖像的控制方法，所述無人機通過攝像設備拍攝的跟蹤圖像中包括目標物對應的目標圖像，所述方法包括：

用戶設備獲取圖像調(diào)整請求；

所述用戶設備根據(jù)所述圖像調(diào)整請求確定調(diào)節(jié)參數(shù)，所述調(diào)節(jié)參數(shù)用于無人機對攝像設備和所述目標物之間的空間位置進行調(diào)節(jié)，并且使所述無人機在跟蹤所述目標物時，所述目標圖像在所述圖像中的位置為對所述目標圖像進行調(diào)整后的位置；

所述用戶設備向所述無人機發(fā)送所述調(diào)節(jié)參數(shù)。

第三方面，本發(fā)明實施例提供一種無人機拍攝圖像的控制裝置，應用于無人機，所述無人機通過攝像設備拍攝的跟蹤圖像中包括目標物對應的目標圖像，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收用戶設備發(fā)送的調(diào)節(jié)參數(shù)，所述調(diào)節(jié)參數(shù)用于指示所述目標圖像在所述跟蹤圖像中的位置發(fā)生變化；

調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述調(diào)節(jié)參數(shù)，對所述攝像設備和目標物之間的空間位置進行調(diào)節(jié)，以使所述無人機在跟蹤所述目標物時，所述目標圖像在所述跟蹤圖像中的位置為對所述目標圖像進行調(diào)整后的位置。

第四方面，本發(fā)明實施例提供一種用戶設備，所述用戶設備包括：

獲取模塊，用于獲取圖像調(diào)整請求；

確定模塊，用于根據(jù)所述圖像調(diào)整請求確定調(diào)節(jié)參數(shù)，所述調(diào)節(jié)參數(shù)用于無人機對攝像設備和目標物之間的空間位置進行調(diào)節(jié)，并且使無人機在跟蹤所述目標物時，所述目標圖像在所述圖像中的位置為對所述目標圖像進行調(diào)整后的位置；

發(fā)送模塊，用于向所述無人機發(fā)送所述調(diào)節(jié)參數(shù)。

第五方面，本發(fā)明實施例提供一種無人機，包括第三方面所述的無人機拍攝圖像的控制裝置

本發(fā)明實施例提供的無人機拍攝圖像的無人機拍攝圖像的控制方法、裝置、用戶設備及無人機，當無人機接收用戶設備發(fā)送的、用于指示目標圖像在跟蹤圖像中的位置發(fā)生變化的調(diào)節(jié)參數(shù)后，無人機根據(jù)接收到的調(diào)節(jié)參數(shù)，對攝像設備和目標物之間的空間位置進行調(diào)節(jié)，以使無人機在跟蹤目標物時，目標圖像在跟蹤圖像中的位置為對目標圖像進行調(diào)整后的位置，在該過程中，用戶可以動態(tài)調(diào)整目標圖像在跟蹤圖像上的位置，提高了顯示無人機拍攝圖像的靈活性，進而提高用戶體驗。

附圖說明