[發明專利]一種新型電液伺服擺動馬達

在審

• 申請號: 201610116724.1
• 申請日: 2016-02-23
• 公開（公告）號: CN105545864A
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 馬繼剛
• 申請（專利權）人: 上海朝田實業股份有限公司
• 主分類號: F15B15/12
• 分類號: F15B15/12;F15B15/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種新型馬達，尤其涉及一種電液伺服控制裝置和伺服擺動的 智能助力馬達。

背景技術

首先，隨著機器人、機械手等自動化設備的迅猛發展，在要求出力大的場 合，重型機器人、機械手的需求也不斷擴大，但隨著其出力越大，伺服電機和 控制器的造價成倍上升，并且大到一定力值時，現有的伺服控制已無法滿足其 要求，這時就要借用液壓、氣動等設備來助力，達到出力大的要求。但現有的 電液伺服控制裝置，存在如下的缺陷：

(1)設備昂貴，要增加電液伺服閥、位移傳感器、伺服閥專用放大器、伺服油 源、油缸等元器件；

(2)不方便應用，上述這些元器件的增加，不但造價昂貴，體積變的很大，窒 礙了其應用領域的局限性；

(3)專業性強，而且應用技術復雜，需要機械、電子、液壓、控制都精通的專 業型復合人才，致使其只能在極高端領域應用而無法普及到一般通用領 域。

因此，針對以上方面，當前面臨的主要問題是，如何在重型機器人、機械 手等智能設備保持高精度、自動化的同時，還要解決出力更大、控制簡化的相 關技術領域。

發明內容

針對以上缺陷，本發明專利提供一種新型電液伺服擺動馬達，應用于重型 機器人、機械手上時，可以用來代替傳統的電液伺服閥、伺服油缸、伺服放大 器，極大地簡化了其結構原理，不需要原來復雜的電液伺服控制裝置，而是在 電液伺服擺動馬達的旋轉閥芯上通過聯動軸聯著伺服電機，相應的也聯著感應 器，當重型機械手不需要運動時，油路處于關斷狀態；機械手需要運動時，電 液伺服擺動馬達上的旋轉閥芯在伺服電機小力量的控制下先轉動，打開了液壓 油路，液壓高壓油推動擺動葉片就會以更大的出力跟著轉動，當伺服電機停下 來時，擺動葉片在轉動相同角度后，切斷了油路，相應的停下來；

新型的電液伺服擺動馬達不需要原來復雜、昂貴的電液伺服閥，而用伺服 擺動馬達上的旋轉閥芯與擺動葉片的跟隨運動來達到控制目的，擺動葉片既是 出力執行機構又是機械反饋機構；正是這種機械負反饋，可以用很小的伺服電 機來控制新型的電液伺服擺動馬達，達到了控制電液伺服馬達輸出很大力的同 時還能保持高精度控制的目的。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

本發明專利涉及的一種新型電液伺服擺動馬達，包括殼體、旋轉閥芯、油 腔隔斷擋板、擺動軸、擺動葉片、A油路、A油腔、B油路、B油腔、進油口、 回油口、聯動軸、伺服電機、感應器，所述的殼體內正中位置安裝有旋轉閥芯， 所述的旋轉閥芯與殼體之間設置有擺動葉片，擺動葉片上又連著擺動軸；

所述的旋轉閥芯的端頭聯接有聯動軸，其聯動軸的另一端聯著伺服電機， 其伺服電機相應的聯著感應器；

所述的旋轉閥芯上還設置有進油口和回油口，同時還設置有A油路和B油 路，與旋轉閥芯配合使用的擺動葉片上也相應設置了進油口、回油口和A油路、 B油路；

所述的擺動軸上設置了擺動葉片，而擺動軸與殼體之間設置了油腔隔斷擋 板，通過油腔隔斷擋板和擺動葉片將擺動軸和殼體之間的剩余空間分割成A油 腔與B油腔；

所述的旋轉閥芯連接著伺服電機。

本發明所述一種新型電液伺服擺動馬達的有益效果為：設置了一個由小型 伺服電機直接控制的液壓伺服擺動馬達，成功解決了在重型機器人、機械手等 智能設備保持高精度、自動化的同時，還解決了出力更大、控制簡化的問題， 不但節約成本，還便于安裝及普及應用到各個所需領域。

附圖說明

下面根據附圖對本發明作進一步詳細說明。

圖1是本發明實施方式所述一種新型電液伺服擺動馬達裝置的截面結構圖。

圖2是本發明實施方式所述一種新型電液伺服擺動馬達裝置的剖面結構圖。

圖中：

1、殼體；2、旋轉閥芯；3、油腔隔斷擋板；4、擺動軸；5、擺動葉片；6、 A油路；7、A油腔；8、B油路；9、B油腔；10、進油口；11、回油口；12、聯 動軸；13、伺服電機；14、感應器。

具體實施方式