[發明專利]基于物聯網的移動智能管家及其工作方法

有效

• 申請號: 201610116537.3
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105662284B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 宮亞梅
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;F24F6/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 劉忠祥

技術領域

本發明屬于掃地機器人技術領域。

背景技術

掃地機器人最早在歐美市場進行銷售，隨著國內生活水平的提高，逐步進入中國。

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。

掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設定時間預約打掃，自行充電。前方有設置感應器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉彎，并依每間不同廠商設定，而走不同的路線，有規劃清掃地區。因為其簡單操作的功能及便利性，現今已慢慢普及，成為上班族或是現代家庭的常用家電用品。

機器人科技現今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發方向，擁有特殊的設計，如:雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。

機身為自動化技術的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機身設定控制路徑，在室內反復行走，如：沿邊清掃、集中清掃、隨機清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉、抹布等方式，加強打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。

本發明為就目前掃地機器人存在的缺陷或不到位之處提出的技術改進之處，使得掃地機器人的性能更加卓越，功能更加齊全。

發明內容

發明目的：為了克服現有技術中存在的不足，本發明提供基于物聯網的移動智能管家及其工作方法，使其功能及可靠性能更加卓越，家居功能更加齊全。

技術方案：為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

基于物聯網的移動智能管家，包括底面為橢圓形的本體，所述本體包括行走驅動機構、刷盤、方向控制機構、滾軸式刷子機構、烘干出風口、空氣加濕單元、清洗液制作單元、控制單元和無線傳輸單元，所述方向控制機構、刷盤、烘干出風口、滾軸式刷子機構和行走機構沿長軸方向依次設置在本體底部，所述空氣加濕單元、清洗液制作單元和控制單元設置在本體上，所述無線傳輸單元與用戶移動終端建立信號的輸入輸出。

本發明基礎之上更進一步的改進，所述方向控制機構為兩個，分別相對于長軸對稱設置，每個方向控制機構包括轉向驅動裝置、承重感應裝置和行走小輪，所述行走小輪支撐起轉向驅動裝置行走在地面，并通過承重感應裝置在彈簧復位裝置的配合下，實時檢測行走小輪所受的承載力。

本發明基礎之上更進一步的改進，所述刷盤為一個或者兩個，所述刷盤底面為圓形，所述刷盤的圓心處設置有吸塵口，圍繞所述吸塵口由內至外設置多圈圓形刷毛圈，每個所述刷毛圈由若干圓弧狀刷毛兩兩對稱圍圓而成，且設置內圈位置的刷毛的分布密度小于設置外圈位置的刷毛的分布密度；對應每個刷毛的圓心處設置有清洗液噴口；所述刷盤為一個時，所述刷盤的吸塵口位于長軸上，所述刷盤為兩個時，兩個相對于長軸刷盤對稱設置。

本發明基礎之上更進一步的改進，所述滾軸式刷子機構包括刷體、滾軸、框形吸塵口、軸向擠壓機構、懸吊機構和驅動電機，所述滾軸與驅動電機連接，設置在框形吸塵口處；長軸方向上，所述滾軸與框形吸塵口之間靠近所述方向控制機構一側間隙小于靠近行走驅動機構一側間隙；所述刷體為空心圓柱體結構，所述刷體的外壁沿軸線方向蛟龍旋轉式設有多條褶皺間隙；所述刷體套設在所述滾軸的外壁上，所述軸向擠壓機構分別固定在所述滾軸的兩端并與刷體兩端緊密接觸，所述懸吊機構連接軸向擠壓機構；所述本體內部對應懸吊機構的懸吊位置停靠點設有對應刷體大小的臟水收納盒。

本發明基礎之上更進一步的改進，空氣加濕單元包括儲液裝置、進氣調節閥、進氣泵、自吸水泵、高壓罐、氣液混合罐、出氣單向壓力閥、微米氣泡出水泵和加濕噴頭，所述自吸水泵與儲液裝置連接，所述自吸水泵與氣液混合罐連接；所述進氣調節閥與進氣泵連接，所述進氣泵與氣液混合罐連接；所述氣液混合罐與高壓罐連接，所述高壓罐的出口中的一端與出氣單向壓力閥連接，所述高壓罐的出口中的另一端與微米氣泡出水泵連接；所述出氣單向壓力閥分為兩路連接，一路與加濕噴頭連接，另一路經過干燥裝置與烘干出風口連接。