[發(fā)明專利]能源補(bǔ)給站以及能源補(bǔ)給方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610116302.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105790350A
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳艷光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京佰才邦技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種能源補(bǔ)給站以及能源補(bǔ)給方 法。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛裝置在民用領(lǐng)域和軍用領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。民用領(lǐng)域主要包括：地圖測(cè)繪、 地質(zhì)勘測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、氣象探測(cè)、空中交通管制、邊境控制、通信中繼、農(nóng)藥噴灑等。 軍用領(lǐng)域主要包括：電子干擾、高空航拍、高空制導(dǎo)等領(lǐng)域。但由于機(jī)載電池重量與 機(jī)載電池功率的限制，小型無(wú)人駕駛裝置的飛行時(shí)間一般都很短。

目前與無(wú)人駕駛裝置電池相關(guān)的研究比較多，大家都希望突破無(wú)人駕駛裝置電池 限制，使無(wú)人駕駛裝置可以在更廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用。相關(guān)技術(shù)中除了采用降低無(wú)人 駕駛裝置的重量和提高電池續(xù)航能力這樣的常規(guī)手段之外，還采用其他解決無(wú)人駕駛 裝置電池的技術(shù)方案，主要包括兩大類：更換電池、電池充電。更換電池類方案提出 了斷電保護(hù)、電池自動(dòng)更換等多個(gè)技術(shù)創(chuàng)新方案。電池充電從充電電池保護(hù)、充電自 動(dòng)控制、充電方式(有線或無(wú)線)、供電類型(汽油發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能板、汽車(chē)電瓶、蓄 電池、架空輸電線等)等方面，都提出一些技術(shù)解決方案。

但是，當(dāng)前的無(wú)人駕駛裝置能源補(bǔ)給方案都屬于專有專用方案。專用能源補(bǔ)給方 案往往針對(duì)某一機(jī)型或某一廠家的系列產(chǎn)品，要求電池、無(wú)人駕駛裝置、充電站、阻 止裝置等，必須全部匹配，否則不能正常工作。當(dāng)前的能源補(bǔ)給方案沒(méi)有考慮通用性 和開(kāi)放性，不能為其它廠家的無(wú)人駕駛裝置充電或更換電池。當(dāng)前的能源補(bǔ)給方案也 沒(méi)有考慮安全性，在無(wú)人場(chǎng)景下，不能有效阻止其它廠家無(wú)人駕駛裝置闖入并進(jìn)行充 電/換電等非法操作。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種能源補(bǔ)給站以及能源補(bǔ)給方法，以至少解決由于無(wú)人駕 駛裝置能源補(bǔ)給方案都屬于專有專用方案而造成的通用性和開(kāi)放性低的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種能源補(bǔ)給站，包括：一個(gè)或多個(gè)泊位， 用于停泊無(wú)人駕駛裝置；能源補(bǔ)給裝置，用于給停泊在上述泊位上的無(wú)人駕駛裝置補(bǔ) 給能源；通訊裝置，用于接收無(wú)人駕駛裝置能源補(bǔ)給請(qǐng)求，并根據(jù)接收到的無(wú)人駕駛 裝置能源補(bǔ)給請(qǐng)求引導(dǎo)與上述無(wú)人駕駛裝置能源補(bǔ)給請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的待能源補(bǔ)給的無(wú)人駕 駛裝置停靠在上述泊位上，并通過(guò)上述能源補(bǔ)給裝置為上述待能源補(bǔ)給的無(wú)人駕駛裝 置補(bǔ)給能源。

進(jìn)一步地，上述無(wú)人駕駛裝置能源補(bǔ)給請(qǐng)求為無(wú)人駕駛裝置充電請(qǐng)求，其中，上 述通訊裝置用于根據(jù)接收到的無(wú)人駕駛裝置充電請(qǐng)求，引導(dǎo)與上述無(wú)人駕駛裝置充電 請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的待充電無(wú)人駕駛裝置?？吭谏鲜霾次簧?，并通過(guò)上述能源補(bǔ)給裝置為上述 待充電無(wú)人駕駛裝置充電。

進(jìn)一步地，上述無(wú)人駕駛裝置能源補(bǔ)給請(qǐng)求為無(wú)人駕駛裝置電池更換請(qǐng)求，其中， 上述通訊裝置用于根據(jù)接收到的無(wú)人駕駛裝置電池更換請(qǐng)求，引導(dǎo)與上述無(wú)人駕駛裝 置電池更換請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的待換電池?zé)o人駕駛裝置停靠在上述泊位上，并通過(guò)上述能源補(bǔ) 給裝置為上述換電池?zé)o人駕駛裝置更換電池。

進(jìn)一步地，上述能源補(bǔ)給站還包括：探測(cè)裝置，與上述通訊裝置耦合，用于探測(cè) 并反饋每個(gè)上述泊位上是否?？坑袩o(wú)人駕駛裝置；上述通訊裝置，還用于至少根據(jù)上 述探測(cè)裝置反饋的泊位狀態(tài)確定并通過(guò)上述通訊裝置上傳可供無(wú)人駕駛裝置?？坎次? 的泊位信息。

進(jìn)一步地，上述通訊裝置，還用于獲取無(wú)人駕駛裝置充電預(yù)約請(qǐng)求，并根據(jù)獲取 的上述無(wú)人駕駛裝置充電預(yù)約請(qǐng)求控制能源補(bǔ)給站進(jìn)行充電能力自檢，并根據(jù)充電能 力自檢結(jié)果應(yīng)答上述無(wú)人駕駛裝置充電預(yù)約請(qǐng)求。

進(jìn)一步地，上述通訊裝置包括：接收模塊，用于接收待充電無(wú)人駕駛裝置發(fā)送給 能源補(bǔ)給站的無(wú)人駕駛裝置充電預(yù)約請(qǐng)求；或者獲取模塊，用于獲取待充電無(wú)人駕駛 裝置發(fā)送給服務(wù)平臺(tái)的無(wú)人駕駛裝置充電預(yù)約請(qǐng)求。

進(jìn)一步地，上述能源補(bǔ)給站還包括：阻止裝置，用于與上述泊位配合，允許或禁 止無(wú)人駕駛裝置?？吭谏鲜霾次簧?；上述通訊裝置，還用于在鑒權(quán)確認(rèn)待充電無(wú)人駕 駛裝置為預(yù)約成功的無(wú)人駕駛裝置的情況下，激活上述阻止裝置收起并指示待充電無(wú) 人駕駛裝置?？吭谏鲜霾次簧希阼b權(quán)確認(rèn)待充電無(wú)人駕駛裝置為預(yù)約失敗的無(wú)人駕 駛裝置或未預(yù)約的無(wú)人駕駛裝置的情況下，激活上述阻止裝置打開(kāi)并指示待充電無(wú)人 駕駛裝置禁止?？吭谏鲜霾次簧?。

進(jìn)一步地，上述通訊裝置接收的無(wú)人駕駛裝置能源補(bǔ)給請(qǐng)求包括：無(wú)人駕駛裝置 或服務(wù)平臺(tái)發(fā)送給能源補(bǔ)給站的無(wú)人駕駛裝置能源補(bǔ)給請(qǐng)求。