[發明專利]一種移栽取苗裝置

在審

• 申請號: 201610116231.8
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN105638054A
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 肖宏儒;梅松;李風雷;宋志禹;丁文芹;韓余
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

技術領域

本發明涉及一種對苗盤中穴苗取苗的裝置，尤其是一種移栽取苗裝置，屬于農林機械技術領域。

背景技術

據申請人所知，現有蔬菜移栽機均需要人工取苗后喂苗，例如公開號為CN204119785U、CN204217400U的中國專利公開的技術方案中，蔬菜移栽機均為半自動方式運作，需要人工完成取苗、喂苗，不僅勞動強度大，而且移栽效率極低。另外，人工成本不斷攀升導致了蔬菜生產成本的不斷增加。由于取苗不僅需要完成移位、實現夾揀，動作復雜，而且需要較強的適應性和精準性，因此成為蔬菜移栽機研發的瓶頸。

申請號為201510244932.5的中國專利公開了一種解決上述問題的蔬菜移栽機取苗夾。該取苗夾包括開有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之間裝有調節開叉間距的縱向對頂螺栓，所述苗叉座的上下兩側分別具有一對苗叉柄，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫，所述夾持縫的后端之間裝有彈性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插針，相鄰兩苗叉柄之間裝有調節苗叉開距的橫向對頂螺栓。將該取苗夾安裝在取苗機構上之后，可借助取苗機構的移位運動及通過對取苗柄的加壓控制，實現取苗插針的自動開合運動，自動完成苗盤中的穴苗取出和移位后的排放。然而實踐證明，該取苗柄在實際取苗過程，穴苗不能可靠被夾持住。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述現有技術面對的難題，提出一種不僅結構簡單、可以取代手工取苗，并且能夠保證穴苗可靠被夾持的移栽取苗裝置，從而使采用該裝置的移栽機得以高效穩定工作。

申請人經過反復試驗研究發現，穴苗難以可靠被夾持住的原因在于201510244932.5實現自動取苗的技術解決方案依賴取苗插針的彈性夾持作用，而取苗插針的彈性變形卻使其開合夾持不穩定，成為導致穴苗難以可靠被夾持住的根本原因。因此，如何合理利用取苗插針的彈性夾持穴苗而又保證其夾持可靠，成為保證移栽機等工作穩定需要解決的一道難題。

為了達到上述目的，本發明的移栽取苗裝置基本技術方案為：包括開有前叉口（1）和后叉（2）口的苗叉座（3），所述苗叉座的前叉口裝有調節開叉間距的縱向對頂螺栓（4），所述苗叉座的上、下兩側分別具有一對苗叉柄（5），所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫（6），所述夾持縫的后端裝有彈性件（8），所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗插針（9），相鄰兩苗叉柄之間裝有調節苗叉開距的橫向對頂螺栓（10），其特征在于：所述取苗插針與開合板（11）的對應穿孔構成移動副，所述開合板與固定在上側苗叉柄頂面的直線運動驅動裝置的驅動端連接；當所述開合板逐漸鄰近取苗插針端頭時，上、下取苗插針端頭逐漸張開。

這樣，適當操控直線運動驅動裝置的伸縮運動行程；即可當驅動端伸出時，開合板逐漸鄰近取苗插針端頭，在傾斜穿孔的作用下，上、下取苗插針端頭逐漸張開至插入苗盤所需的寬度；當驅動端縮回時，開合板逐漸遠離取苗插針端頭，上、下取苗插針端頭逐漸閉合夾緊穴苗。采用本發明后，由于可改變原先通過對取苗柄的加壓控制實現取苗插針的開合運動，而是依靠直線運動裝置驅動的開合板上穿孔對取苗插針的強制約束作用，因此能確保對穴苗的可靠夾持，且夾持時的作用力依然通過具有一定彈性的取苗插針，所以不會傷苗，使采用該裝置的移栽機得以高效穩定工作。

進一步，所述直線驅動裝置為氣缸，所述驅動端為氣缸活塞桿。

進一步，所述直線驅動裝置為電磁鐵，所述驅動端為電磁鐵推桿。

進一步，所述穿孔的軸向與水平面形成傾角。

進一步，所述苗叉座的后叉底部具有延伸縫，所述延伸縫內裝有輔助調縫螺栓。

進一步，所述延伸縫的底部形成擴徑圓弧底。

進一步，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端通過圓弧彎相連。

進一步，所述苗叉座對應夾持縫后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪，所述鑲嵌爪內嵌裝作為彈性件的硅膠型材。

進一步，所述硅膠型材具有充斥夾持縫的彈性管。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

圖1是本發明一個實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1實施例另一視角的立體結構示意圖。

具體實施方式