[發明專利]基于圖像識別技術的絕緣子炸裂算法

在審

• 申請號: 201610116181.3
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN105701484A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 張瑜;李詩揚
• 申請（專利權）人: 成都翼比特自動化設備有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 李玉興

技術領域

本發明涉及輸電線路巡檢技術領域，尤其是一種基于圖像識別技術的絕緣子炸裂 算法。

背景技術

近年來，隨著信息化技術的快速發展，視頻識別技術也逐漸的發展成熟，利用識別 技術對人臉、行為、模式等識別日漸增多，但是對于輸電線路的故障識別應用很少。視頻識 別技術發展歷史悠久，自20世紀50年代開始，人們便開始了對二維圖像分析與識別技術的 研究工作，當時的工作主要集中在諸如光學字符識別、工件表面、顯微圖片和航空圖片的分 析和解釋等工作上。60年代，人們開始進行三維結構的分析和三維機器視覺的研究工作，到 了70年代，已經出現了一些視覺應用系統。直到今天，圖像識別技術的新概念、新方法、新理 論仍在不斷的涌現，始終是一個非?；钴S的領域?，F在人們已充分認識到圖像處理和識別 技術是認識世界，改造世界的重要手段。視頻識別技術日趨成熟。

目前，絕緣子炸裂檢測很多場合是通過人工查看絕緣子的圖像或者是利用設備或 儀器如超聲波和紅外線等來輔助檢測絕緣子的故障。這樣將大大增加人工負擔和設備的費 用。目前，無人機巡視已投入實際應用之中，利用無人機易達易懸停和易操控的特點，無人 機可以靈活地對巡視目標進行細節拍攝。要使得輸電線路巡視的圖像數據發揮其價值。輸 電線路的巡檢，不論是人工巡視、無人機巡視、巡線設備巡視、還是其他視頻設備進行線路 巡視，隨之而來的將是大量圖像數據，這些圖像數據如果依靠人工進行分析查看，將大增加 工作的強度，降低工作效率。如果一人仔細查看一張圖像需要30秒，那么查看100張圖像需 要3000秒＝50分鐘，50分鐘不間斷的查看不光要增加疲勞度，還會影響分析的準確度。但是 利用計算機技術和圖像技術，100張圖像的分析時間縮短之幾分鐘，這樣的效率將大大改善 人工觀察的存在問題，避人為經驗或工作強度疲勞造成的誤判漏判，提升工作整體效率，提 高精細化管理模式，提升智能化程度。節約了大量的人力查看時間也是節約了不少的經濟 投入，同時加強數據管理，體現每一條巡視圖像數據的價值。為巡檢決策、計劃等提供依據， 降低風險，具有較大的社會效益和經濟效益。

在利用計算機對絕緣子圖像進行判斷處理時，一種有效的判別絕緣子的炸裂算法 是非常關鍵的，它直接關系到計算機是否能夠精確的識別絕緣子的炸裂缺陷，是否能夠準 確的定位出出現炸裂缺陷的絕緣子位置，是否能夠為巡檢決策、計劃等提供依據降低風險， 截至現在，還沒有一種有效的能夠精確的識別絕緣子的炸裂缺陷并且準確的定位出出現炸 裂缺陷的絕緣子位置的絕緣子炸裂算法。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠精確的識別絕緣子的炸裂缺陷并且 準確的定位出出現炸裂缺陷的絕緣子位置的基于圖像識別技術的絕緣子炸裂算法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：該基于圖像識別技術的絕緣子炸裂 算法，包括以下步驟：

A、對圖像中的絕緣子串進行直線擬合得到擬合直線方程；

B、計算每個絕緣子的區域坐標和中心坐標；

C、統計每個絕緣子區域內有效像素點的比例，用閾值函數判斷絕緣子炸裂所在的 區域并且定位出炸裂故障出現的區域。

進一步的是，在步驟A中，所述的擬合直線方程為y＝kx+b，