[發明專利]輪轂跟蹤轉件裝置

在審

• 申請號: 201610116111.8
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105668220A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 嚴長志;許仕建
• 申請（專利權）人: 東莞市創智涂裝設備工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/52
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種輪轂跟蹤轉件裝置，設于一水平臺上，其特征在于，所述輪轂跟蹤 轉件裝置包括：

設于所述水平臺上的第一導軌，所述第一導軌沿其縱向分別開設有第一水 平導槽及第一上下導槽，所述第一水平導槽沿所述第一導軌的縱向與所述第一 上下導槽貫通；

設于所述水平臺上并與所述第一導軌平行和間隔開的第二導軌，所述第二 導軌沿其縱向分別開設有第二水平導槽及第二上下導槽，所述第二水平導槽沿 所述第二導軌的縱向與所述第二上下導槽貫通；

第一導滑組件，配合地置于所述第一水平導槽及第一上下導槽內并沿所述 第一導軌的縱向滑移；

第二導滑組件，配合地置于所述第二水平導槽及第二上下導槽內并沿所述 第二導軌的縱向滑移；

第一承桿，沿所述水平臺的上下方向布置且下端安裝在所述第一導滑組件 上，輪轂呈移離地套裝于所述第一承桿的上端；

第二承桿，沿所述水平臺的上下方向布置且下端安裝在所述第二導滑組件 上，輪轂呈移離地套裝于所述第二承桿的上端；

安裝在所述水平臺上并將所述第一承桿上的輪轂轉移至所述第二承桿處的 機器人，所述機器人的手臂處連接有一用于抓取或釋放所述輪轂的抓取機構；

第一夾緊機構，組裝于所述水平臺上并鄰近所述第一導軌，所述第一夾緊 機構選擇性地夾緊或釋放所述第一承桿；以及

第二夾緊機構，組裝于所述水平臺上并鄰近所述第二導軌，所述第二夾緊 機構選擇性地夾緊或釋放所述第二承桿。

2.如權利要求1所述的輪轂跟蹤轉件裝置，其特征在于，所述水平臺上安 裝有第一立架及第二立架，所述第一立架沿所述第一導軌的縱向布置并與該第 一導軌并排，所述第一夾緊機構安裝在所述第一立架上；所述第二立架沿所述 第二導軌的縱向布置并與該第二導軌并排，所述第二夾緊機構安裝在所述第二 立架上。

3.如權利要求1所述的輪轂跟蹤轉件裝置，其特征在于，所述第一導滑組 件包含第一滑座、第一上下軸及至少兩個第一水平軸，所述第一水平軸穿置于 所述第一滑座上，所述第一水平軸的兩端各伸出所述第一滑座并安裝有第一水 平輪，所述第一水平輪沿所述第一導軌的縱向在所述第一水平導槽內運動，所 述第一上下軸穿置于所述第一滑座，所述第一上下軸的上端及下端各伸出所述 第一滑座，且所述第一上下軸的上端及下端各安裝有第一上下輪，所述第一上 下輪沿所述第一導軌的縱向在所述第一上下導槽內運動，所述第一承桿的下端 與所述第一上下軸的上端固定連接。

4.如權利要求3所述的輪轂跟蹤轉件裝置，其特征在于，所述第二導滑組 件包含第二滑座、第二上下軸、橫向支撐塊及至少兩個第二水平軸，所述第二 水平軸穿置于所述第二滑座上，所述第二水平軸的兩端各伸出所述第二滑座并 安裝有第二水平輪，所述第二水平輪沿所述第二導軌的縱向在所述第二水平導 槽內運動，所述第二上下軸穿置于所述第二滑座，所述第二上下軸的上端及下 端各伸出所述第二滑座，且所述第二上下軸的上端及下端各安裝有第二上下輪， 所述第二上下輪沿所述第二導軌的縱向在所述第二上下導槽內運動，所述橫向 支撐塊的一端與所述第二上下軸固定連接，所述第二承桿的下端組裝于所述橫 向支撐塊的另一端處。

5.如權利要求2所述的輪轂跟蹤轉件裝置，其特征在于，所述第一夾緊機 構包含沿所述第一導軌的縱向滑設于所述第一立架上的第一滑臺、安裝在所述 第一滑臺上的第一氣動手指及安裝在所述第一立架上并驅使所述第一滑臺滑動 的第一驅動器，所述第一氣動手指具有相互做張閉配合的兩第一指部，兩所述 第一指部上各安裝有一第一夾爪。

6.如權利要求5所述的輪轂跟蹤轉件裝置，其特征在于，所述第二夾緊機 構包含沿所述第二導軌的縱向滑設于所述第二立架上的第二滑臺、安裝在所述 第二滑臺上的第二氣動手指及安裝在所述第二立架上并驅使所述第二滑臺滑動 的第二驅動器，所述第二氣動手指具有相互做張閉配合的兩第二指部，兩所述 第二指部上各安裝有一第二夾爪。