[發明專利]一種踏板扭簧安裝裝置

在審

• 申請號: 201610115923.0
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105522370A
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 蔣康寧
• 申請（專利權）人: 貝加爾（浙江）汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及機械裝配技術領域，更進一步地涉及一種踏板扭簧安 裝裝置。

背景技術

汽車踏板總成中需要在轉軸處安裝彈性件使踏板回復初始位置， 目前傳統的組裝方式依靠人力操作，使用特制的工裝對工具進行組裝。 因為扭簧的扭矩比較大，依靠人力手動組裝不僅效率低下，而且容易 使操作人員產生疲勞，無法長時間持續工作，無法滿足工廠對于大批 量生產的需求，如果增加工人的人數，無疑極大地增加了企業的生產 成本。另外，由于人工操作具有不穩定性，不僅每個人的作業手段存 在差別，同一個人在不同時刻的作業手段也有差異，或多或少會損壞 產品表面的防護層，降低產品的合格率。

因此，對于本領域的技術人員來說，如何設計一種能夠自動組裝 汽車踏板扭簧的裝置，是目前本領域的技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種踏板扭簧安裝裝置，包 括：

設置于底部、用于支撐的組裝臺；

固定于所述組裝臺的上表面，用于放置并定位踏板總成的定位支 架；

設置于所述組裝臺上，能夠向所述踏板總成往復平移的安裝總 成，所述安裝總成包括：電機；連接于所述電機輸出軸的扭矩傳感器； 與所述扭矩傳感器連接的角度編碼器；連接于所述角度編碼器的轉臂； 固定于所述轉臂、具有開叉的撥叉。

優選地，所述轉臂與所述撥叉之間還包括微動氣缸，所述微動氣 缸的伸縮方向與所述第一滑軌的軌道方向相同。

優選地，所述安裝總成在第一氣缸的帶動下沿第一滑軌向所述踏 板總成往復平移。

優選地，所述安裝總成還包括與所述第一滑軌軌道方向垂直的第 二滑軌，所述第一滑軌由所述第二滑軌承托，所述第一滑軌由第二氣 缸帶動在所述第二滑軌上平移；所述第一氣缸的缸套固定于所述第一 滑軌所在的平板上。

優選地，所述第二滑軌與所述踏板總成在所述第一滑軌的方向重 疊部分小于或等于三分之一。

優選地，所述電機通過支撐架裝配于所述第一滑軌上。

優選地，還包括用于夾緊所述踏板總成的定位氣缸，所述定位氣 缸與所述安裝總成位于所述踏板總成相對的兩側。

優選地，所述定位氣缸伸縮端的端部固定頂緊夾板，所述頂緊夾 板在定位滑軌上滑動；所述頂緊夾板與所述踏板總成的轉軸接觸。

本發明中所提供的踏板扭簧安裝裝置，包括了位于底部起支撐作 用的組裝臺，在組裝臺的上表面固定定位支架，踏板總成能夠放置于 定位支架上，準確確定所在位置。在組裝臺上還設置了安裝總成，安 裝總成可以向踏板總成進行往復運動，靠近或遠離踏板總成。安裝總 成包括了電機、扭矩傳感器、角度編碼器、轉臂和撥叉。安裝總成通 過電機產生轉動，進而帶動轉臂與撥叉旋轉，安裝總成向踏板總成平 移到一定位置時，撥叉的端頭部的開叉直接與待安裝的扭簧接觸并推 動扭簧產生形變；此時啟動電機，電機進而帶動轉臂及撥叉旋轉，扭 簧產生扭轉變形，轉動到安裝位置后使安裝總成遠離踏板總成，扭簧 的支腳就對應地卡裝，完成組裝過程。電機輸出軸上安裝的所知傳感 器用于判斷扭簧與承受的所知，而角度編碼器則檢測扭簧轉動的角度， 判斷是否準確到位以完成安裝。

由定位支架確定踏板總成所處的位置，將扭簧的一個支腳安裝到 位，另一支腳處于自由狀態。安裝總成通過平移將扭簧的另一個支腳 伸開，防止扭轉時離合器踏板對安裝過程造成阻礙，再通過撥叉旋轉 將另一個支腳扭轉至對應位置，再將安裝總成向相反方向平移將扭簧 卡裝就完成安裝。扭簧拉伸與扭轉過程無需操作人員手動操作，提高 了自動化程度，安裝效率得到提升。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面 將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而 易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域 普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些 附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明一種踏板扭簧安裝裝置的軸測圖；

圖2為整個部件的爆炸結構圖。

其中：