[發明專利]一種易于回收的波浪滑翔器及其回收方法

有效

• 申請號: 201610115673.0
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105775075B
• 公開（公告）日: 2017-07-11
• 發明（設計）人: 廖煜雷;王磊峰;李曄;李一鳴;王子豪;王汝鵬;沈鵬;嚴日華;姜權權;張蔚欣
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種易于回收的波浪滑翔器，包括浮體和潛體，所述浮體上設置有計算機控制系統和無線電天線，所述無線電天線與母船上的無線電臺通訊，所述潛體上設置有潛體舵機和舵桿，浮體與潛體之間設置有臍帶，其特征在于：所述潛體的剛性支架上還安裝有吊鉤吊帶釋放裝置，所述吊鉤吊帶釋放裝置上設置有吊點，吊點上連接有吊帶，吊帶的端部設置有吊鉤，所述舵桿上連接有柔線，柔線的端部與吊鉤吊帶釋放裝置的鎖銷固連，所述吊帶的長度大于臍帶的長度。

2.根據權利要求1所述的一種易于回收的波浪滑翔器，其特征在于：所述吊鉤吊帶釋放裝置包括安裝在剛性支架上的卷盤架和鉸接在卷盤架上的卷盤，所述鎖銷同時穿過卷盤架和卷盤上設置的有圓孔，所述吊點設置在卷盤的端部，所述吊帶纏繞在卷盤上。

3.根據權利要求1所述的一種易于回收的波浪滑翔器，其特征在于：所述吊鉤吊帶釋放裝置包括安裝在剛性支架上的收繩盒，收繩盒上端鉸接安裝有封蓋，所述吊點設置在收繩盒的側壁上，所述吊帶和吊鉤設置在收繩盒內，所述鎖銷位于收繩盒與封蓋連接處設置的通孔內。

4.根據權利要求1所述的一種易于回收的波浪滑翔器，其特征在于：所述吊鉤吊帶釋放裝置包括安裝在剛性支架上的一對軸承座和安裝在其間的軸，所述吊點設置在軸上，所述吊帶纏繞在軸上，所述鎖銷與軸的端部固連。

5.一種易于回收的波浪滑翔器的回收方法，包括權利要求1至4任意一種易于回收的波浪滑翔器，其特征在于：

第一步：母船的無線電臺發出指令，浮體上的無線電天線接收無線電信號，計算機控制系統向舵機發出指令，使舵機打大于正常航行狀態的最大舵角的舵角，使舵桿轉動；

第二步：舵桿轉動過程拉緊柔線并拉出鎖銷，解除吊鉤吊帶釋放裝置的鎖定狀態，吊鉤隨著吊帶一起被釋放出并在浮力的作用下浮出水面，所述柔線長度大于或等于當舵角達到正或負的波浪滑翔器正常航行狀態的最大舵角時柔線恰好張緊對應的長度；

第三步：吊鉤浮出水面后，母船的起吊設備捕獲吊鉤，實現潛體的回收；

第四步：潛體回收到母船后，母船的起吊設備通過浮體上的吊環吊起浮體回收至母船。