[發明專利]基于三層架構的智能汽車交互系統及設計方法

有效

• 申請號: 201610115569.1
• 申請日: 2016-03-01
• 公開（公告）號: CN105730453B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 馬楠;張歡;鮑泓;陽鈞;徐歆愷;夏航
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 謝亮

1.一種基于三層架構的智能汽車交互系統，包括車載信息模塊：車載信息模塊位于車輛內部，包括圖像模塊、導航模塊、雷達及決策模塊，其特征在于，還包括：

交互中間模塊：用于對接智能車導航、雷達、圖像、決策的接口，提供移動端交互程序一個穩定的數據接口；交互中間模塊從智能車導航、雷達、圖像各組接收車輛數據進行格式統一；

無線終端：根據部署在無線終端設備上的交互應用，獲取智能車圖像、導航以及雷達傳感器的信息并且實時顯示智能車運行狀態；向智能車發送自主駕駛命令；

所述圖像模塊提供包括路段中紅綠燈、車道線、停止線以及車道牌的位置信息；

所述導航模塊提供包括智能車經緯度、航向角、俯仰角、橫滾角以及速度信息；

所述雷達模塊提供包括行人、車輛以及其它障礙物的位置信息。

2.根據權利要求1所述基于三層架構的智能汽車交互系統，其特征在于：所述決策模塊提供智能車行駛路徑分析的信息。

3.根據權利要求1所述基于三層架構的智能汽車交互系統，其特征在于：所述無線終端設備是移動設備，移動設備包括手機、平板電腦。

4.根據權利要求1所述基于三層架構的智能汽車交互系統，其特征在于：包括語音播報模塊，語音播報模塊是指為了提高智能車交互體驗，通過車載音箱或者外接音箱，在智能車處于一定的行駛狀態時，播放一段預先設定的語音。

5.根據權利要求4所述基于三層架構的智能汽車交互系統，其特征在于：所述語音播報模塊中設置GPS接收裝置，所述GPS接收裝置接收GPS衛星導航信息。

6.根據權利要求5所述基于三層架構的智能汽車交互系統，其特征在于：所述GPS接收裝置根據行車狀態向語音播報模塊實時傳送信息，所述語音播報模塊接收GPS接收裝置傳送的信息，并按照所述信息進行播報：

交互中間模塊啟動交互中間模塊驅動程序，播報歡迎乘客的語音；

當智能車加速/減速時，播報提醒乘客車輛加速/減速，注意安全的語音；

當智能車即將轉彎時，播報提醒乘客前方車輛要轉彎，注意安全的語音。

7.根據權利要求1所述基于三層架構的智能汽車交互系統，其特征在于：導航數據格式統一為智能車經緯度、航向角、俯仰角、側傾角以及車速信息，將整理后的導航信息發往前端設備顯示；雷達組數據格式統一為障礙物坐標和障礙物類型；障礙物坐標以車前為原點，每20cm為一刻度的二維柵格圖坐標；障礙物類型指卡車、小車，然后將整理過的雷達信息發往前端設備顯示；圖像組數據格式統一為圖像元素坐標和圖像元素類型，圖像元素坐標以車前為原點，每20cm為一刻度的二維柵格圖坐標；圖像元素類型指紅綠燈、車道線、車道牌信息，然后將整理過的圖像信息發往前端設備顯示。