[發明專利]多功能供電線路檢測平臺

無效

• 申請號: 201610115302.2
• 申請日: 2015-12-17
• 公開（公告）號: CN105790153A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 邢麗麗
• 申請（專利權）人: 邢麗麗
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;A01M29/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能供電線路檢測平臺，所述平臺包括激光驅鳥設備、麥 克風、語音識別芯片和機器人框架，機器人框架行走在供電線路上，激光 驅鳥設備、麥克風、語音識別芯片都搭載在機器人主體上，麥克風用于對 供電線路附近的聲音進行實時錄音以獲得供電線路音頻文件，語音識別芯 片用于基于供電線路音頻文件識別供電線路附近的目標鳥聲類型，機器人 框架用于基于目標鳥聲類型控制激光驅鳥設備對供電線路附近飛鳥的驅 逐操作。

2.如權利要求1所述的多功能供電線路檢測平臺，其特征在于，所 述平臺包括：

激光驅鳥設備，設置在防傾斜結構上，包括信號接收通道、內置存儲 器和激光發射器；

信號接收通道用于接收目標鳥類類型；

激光發射器與內置存儲器和信號接收通道分別連接，根據目標鳥類類 型在內置存儲器中查找對應鳥類類型所厭惡的激光波長，并發射以查找到 的激光波長為發射波長的激光；

MMC存儲卡，設置在控制箱內，用于預先存儲了各種鳥聲音頻文件， 每一種鳥聲音頻文件為對相應種類的鳥的基準聲音進行錄制所獲得的音 頻文件；

麥克風，設置在防傾斜結構上，用于對供電線路附近的聲音進行實時 錄音以獲得供電線路音頻文件；

語音識別芯片，設置在防傾斜結構上，與MMC存儲卡和麥克風分別 連接，將供電線路音頻文件與每一種鳥聲音頻文件進行匹配，將匹配度最 高的鳥聲音頻文件所對應的鳥的種類作為目標鳥聲類型輸出；

機器人框架，包括防傾斜結構、控制箱、無刷直流電機、吊裝環、行 走機構、鎖緊機構和壓緊機構，防傾斜結構位于前方供電線路上，控制箱 和無刷直流電機都位于供電線路的下方，吊裝環用于將機器人框架吊裝到 供電線路上，行走機構和鎖緊機構都位于供電線路上，壓緊機構位于供電 線路的下方；

防傾斜結構包括防傾斜輪、固定螺栓和連接板，連接板分別與防傾斜 輪和固定螺栓連接，防止機器人框架向后傾斜；

控制箱內設有主控板和電池，主控板上集成了凌陽SPCE061A芯片、 無線通信設備和靜態存儲器，無線通信設備用于與遠端的供電運營服務器 建立雙向無線通信鏈路；

無刷直流電機通過減速器與行走機構的驅動輪和壓緊機構的壓緊輪 分別連接；

行走機構包括同步帶、同步帶張緊機構、驅動輪和水平放置的三個V 型輪，驅動輪為三個V型輪在供電線路上的行走提供動力，同步帶依次經 過驅動輪、同步帶張緊機構和三個V型輪以保持三個V型輪的同步行走；

鎖緊機構包括順序連接的活動扳手、中間支撐件、底部銷件和U型螺 栓，用于防止機器人框架從供電線路處墜落；

壓緊機構與無刷直流電機連接，包括壓緊輪、棘輪、棘爪、復位彈簧 和壓緊彈簧，壓緊輪為V型結構，用于在壓緊彈簧的作用下壓緊供電線路 的架空地線，棘輪與棘爪用于鎖住或放開壓緊輪，復位彈簧用于在壓緊輪 被放開時將壓緊輪復位；

接觸式開關傳感器，與凌陽SPCE061A芯片電性連接，用于在接觸到 供電線路障礙時，發送接觸障礙信號；

紅外傳感器，與凌陽SPCE061A芯片電性連接，用于在距離前方供電 線路障礙400毫米時，發出障礙預警信號；

高清攝像設備，與凌陽SPCE061A芯片電性連接，用于采集除冰刀具 前方供電線路的高清圖像并通過凌陽SPCE061A芯片壓縮編碼，以將壓縮 后的圖像通過無線通信設備發送給遠端的供電運營服務器；

超聲波探測傳感器，與凌陽SPCE061A芯片電性連接，用于檢測并輸 出前方供電線路處的障礙物距離；

其中，凌陽SPCE061A芯片還與驅動輪、語音識別芯片和激光驅鳥設 備分別連接，接收目標鳥聲類型，判斷目標鳥聲類型所對應的飛鳥類型是 否對供電線路有害，如果有害，則將目標鳥聲類型作為目標鳥類類型發送 給激光驅鳥設備的激光發射器，并向行走機構發送停止行走命令，如果無 害，則向行走機構發送繼續行走命令；

高清攝像設備位于行走機構上；

高清攝像設備還包括半球形透明罩、輔助照明裝置和CMOS攝像頭， 半球形透明罩用于容納輔助照明裝置和CMOS攝像頭，輔助照明裝置為 CMOS攝像頭的拍攝提供輔助照明。