[發明專利]一種多軸液壓伺服耦合運動的控制方法

在審

• 申請號: 201610115013.2
• 申請日: 2016-03-02
• 公開（公告）號: CN105757064A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 劉發明;高猛;肖瑞孜;唐凱;王明陽
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多軸液壓伺服耦合運動的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)利用所需加工零件的工藝參數，采集運動過程中主軸與從軸的對應位置關系，并采集凸輪點數據；

(2)將采集的凸輪點數據制作成凸輪表，生成凸輪曲線；

(3)將主軸和從軸按照凸輪曲線進行耦合。

2.根據權利要求1所述的一種多軸液壓伺服耦合運動的控制方法，其特征在于：所述步驟(3)的耦合方式為：主軸開始運動，從軸按照凸輪曲線對應位置跟隨主軸運動；主軸運動到設定目標位置后，主從軸解耦并停止，恢復為單軸控制。

3.根據權利要求2所述的一種多軸液壓伺服耦合運動的控制方法，其特征在于：所述的凸輪曲線是線性或非線性的曲線。

4.根據權利要求2所述的一種多軸液壓伺服耦合運動的控制方法，其特征在于：主軸與從軸在同步運動區間自動耦合，在非同步運動區間自動解耦。

5.根據權利要求2所述的一種多軸液壓伺服耦合運動的控制方法，其特征在于：每一個軸對應一個已規劃好的凸輪表，且各軸表格長度相同。

6.根據權利要求2所述的一種多軸液壓伺服耦合運動的控制方法，其特征在于：耦合運動時，主軸運動到凸輪曲線設定位置時，從軸也同時運動到凸輪曲線與之相對應的位置。

7.根據權利要求2所述的一種多軸液壓伺服耦合運動的控制方法的控制系統，其特征在于：包括計算機、輸入信號端子模塊、輸出信號端子模塊、伺服放大板、伺服閥和液壓缸，所述輸入信號端子模塊與輸出信號端子模塊采集現場各個開關量、模擬量、脈沖信號，利用所述多軸液壓伺服耦合運動的控制方法，并通過伺服放大板輸出給各液壓伺服閥，從而驅動各液壓缸做單軸的定位運動及多軸的耦合運動。