[發(fā)明專利]繼電器自動充磁機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610113573.4
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105590717B
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設計）人: 魏仕偉;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發(fā)明涉及自動化設備領域，特別是涉及一種繼電器自動充磁機。

背景技術

隨著社會的不斷發(fā)展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢。機械自動化的實現(xiàn)將機械生產(chǎn)引領向了一個新的領域，通過自動控制系統(tǒng)，真正達到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動強度，提高了勞動效率，使得工業(yè)生產(chǎn)水平邁上了一個新的臺階。而傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)方式，會造成生產(chǎn)效率及生產(chǎn)合格率的降低，已經(jīng)越來越不能適應時代的發(fā)展要求。

在繼電器的生產(chǎn)過程中，需要對其進行充磁。如何實現(xiàn)對斷電器進行自動充磁；如何將充磁后緊密相連著的繼電器旋轉一個合適的位置，并彼此分開一定的距離，以便更好的將繼電器放置于下一個工位的治具中。上述問題，均是機械自動化設備開發(fā)人員在實際工作中需要解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種繼電器自動充磁機，將充磁后緊密相連著的繼電器旋轉一個合適的位置，并彼此分開一定的距離，以便更好的將繼電器放置于下一個工位的治具中。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種繼電器自動充磁機，包括：用于對繼電器進行上料的上料機構、用于對繼電器進行充磁的充磁機構、用于將上料機構處的繼電器轉移至充磁機構處的送料機構及用于將充磁機構處的繼電器轉移至下一工位的下料機構；

所述充磁機構包括：充磁倉、往復移動以使繼電器出入于所述充磁倉的充磁移送平臺；

所述下料機構包括：擴距裝置、驅動所述擴距裝置旋轉的旋轉裝置；

所述擴距裝置包括：中心板、一級滑塊、二級滑塊、一級限位螺栓、二級限位螺栓及擴距動力部，所述一級限位螺栓設于所述二級滑塊上，所述二級限位螺栓設于所述中心板上，所述一級滑塊滑動設于所述一級限位螺栓上，所述二級滑塊滑動設于所述二級限位螺栓上，所述擴距動力部驅動所述一級滑塊沿所述一級限位螺栓往復運動。

在其中一個實施例中，所述旋轉裝置為氣缸設置。

在其中一個實施例中，所述擴距動力部為氣缸設置。

在其中一個實施例中，所述上料機構包括上料機械手及上料流水線，所述上料流水線銜接于所述上料機械手與所述送料機構之間。

在其中一個實施例中，所述上料機械手包括升降氣缸、上料夾具及推送滑軌，所述上料夾具與所述升降氣缸驅動連接，所述升降氣缸滑動設于所述推送滑軌處。

在其中一個實施例中，所述充磁移送平臺包括充磁移送動力部以及設于所述充磁移送動力部的充磁移送支撐板。

在其中一個實施例中，所述充磁移送支撐板呈“7”字形結構，具有橫板及豎板，所述橫板與所述充磁移送動力部連接，所述豎板往復移動出入于所述充磁倉。

在其中一個實施例中，所述充磁移送動力部包括電機及與所述電機連接的絲桿。

繼電器自動充磁機的工作原理如下：

上料機構對上一工位的繼電器進行上料，具體為，上料機械手中的上料夾具在升降氣缸的作用下夾取上一工位中的繼電器，并通過推送滑軌，移送到上料流水線中；

上料流水線將其上的繼電器輸送至送料機構處，機械手形式的送料機構夾取繼電器至充磁機構處。具體為，送料機構夾取繼電器至橫板上，然后充磁穩(wěn)定氣缸驅動充磁穩(wěn)定擋板運動，壓緊橫板上的繼電器。接著，充磁移送動力部驅動充磁移送支撐板運動，使得橫板上的繼電器進入到充磁倉內進行充磁，充磁完畢后橫板退出，充磁穩(wěn)定擋板離開原本壓緊的繼電器。

下料機構通過擴距裝置將原本緊挨著的繼電器擴距分開一定距離，旋轉裝置將斷電器旋轉90度角，以適應下一工位的治具擺放。

本發(fā)明的繼電器自動充磁機，通過設置上料機構、充磁機構、送料機構及下料機構，實現(xiàn)機械自動化生產(chǎn)。特別是設置了下料機構，將充磁后緊密相連著的繼電器旋轉一個合適的位置，并彼此分開一定的距離，以便更好的將繼電器放置于下一個工位的治具中。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的繼電器自動充磁機的整體結構圖；

圖2為圖1所示的繼電器自動充磁機的充磁機構的結構圖；

圖3為圖1所示的繼電器自動充磁機的下料機構其中一視角的結構圖；

圖4為圖1所示的繼電器自動充磁機的下料機構另一視角的結構圖；

圖5為圖1所示的繼電器自動充磁機的上料機構的結構圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步詳細的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

如圖1所示，其為為本發(fā)明一實施例的繼電器自動充磁機10的整體結構圖。