[發明專利]調頻連續波雷達高精度測距方法

在審

• 申請號: 201610113520.2
• 申請日: 2016-02-29
• 公開（公告）號: CN105629224A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 董貴濱
• 申請（專利權）人: 珠海上富電技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/34
• 分類號: G01S13/34;G01S13/93
• 代理公司: 廣東秉德律師事務所 44291
• 代理人: 閆有幸;楊煥軍

1.一種調頻連續波雷達高精度測距方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)根據預估的探測距離，對離散化的回波數據進行低通濾波和再采樣處 理；

(2)通過對回波數據的頻譜分析，選定CZT待處理的頻帶范圍；

(3)根據選定的頻帶范圍及所需的測頻精度要求，設置CZT算法初始參 數，并得到細化后的頻譜；

(4)利用能量重心法對細化的頻譜進行頻譜凝聚。

2.根據權利要求1所述的調頻連續波雷達高精度測距方法，其特征在于，步驟 (2)具體是對再采樣后的數據進行基2FFT處理，不足的部分進行補零操作。

3.根據權利要求1或2所述的調頻連續波雷達高精度測距方法，其特征在于， 步驟(2)中選定的頻帶預留保護邊帶。

4.根據權利要求2所述的調頻連續波雷達高精度測距方法，其特征在于，步驟 (3)中設置CZT算法初始參數，具體包括：

觀測帶寬：假設目標距離為R，則其在中頻頻譜中的位置可以表示為 其包含在基2FFT的第k號頻率單元，則CZT算法的頻率范圍初始 值設置為f₁＝k-1號頻率單元，頻率范圍的終止值為f₂＝k+1，上式中，B是雷達 系射頻工作帶寬；T是鋸齒波調頻周期；c是光速3×108m/s；

頻譜細化的跨度：式中Δf＝f₂-f₁；f_s是抽樣后的數據 采樣頻率；M是細化精度。

得到的細化后的頻譜為X(zk)=Σn=0N-1x(n)zk-n,zk=AW-k,k=0,1,...,M-1,]]>式中 A＝exp(1jθ₀)，其中是細化的采樣間隔。

5.根據權利要求4所述的調頻連續波雷達高精度測距方法，其特征在于，步驟 (4)中利用能量重心法對細化的頻譜進行頻譜凝聚，具體包括：

a.在細化的頻譜中搜索最大峰值對應的位置L，則實際目標頻譜預估中心位 置i=((k-1)M+2L)NfsM;]]>

b.針對目標擴展的Q條譜線，其真實譜線是式中將i₀乘以即 可得到目標的真實頻譜，其距離